PASY
ZALETY I WADY PRZEKŁADNI PASOWYCH.
ZALETY:
- występowanie poślizgu pasa w przypadku chwilowych przeciążeń, co zabezpiecza przed zniszczeniem zarówno przekładni, jak i innych elementów urządzenia (np. silnika, elektrycznego),
- możliwość tłumienia drgań i uderzeń,
- stosunkowo duża dowolność rozstawienia kół pasowych i osi wałów, a przy pasach płaskich półskrzyżowanych - również możliwość przenoszenia mocy przy kątowym ustawieniu osi wałów,
- możliwość przekazywania ruchu na duże odległości (przy pasach - nawet do 15 m),
- możliwość przekazywania ruchu na kilka kół, a przy pasach klinowych - przy pionowych osiach kół,
- możliwość wyłączenia napędu i zmiany kierunku ruchu (przy pasach płaskich),
- możliwość uzyskania zmiennych przełożeń, zarówno stopniowe), jak i w sposób płynny (wariatory),
- cicha praca,
- prosta i tania konstrukcja przekładni, łatwa obsługa.
WADY:
- wahania wartości przełożenia wskutek poślizgu pasa,
- wymagane napięcie pasa, co powoduje, duże naciski na wały i łożyska,
- powstawanie trwałych odkształceń w pasach (wyciąganie pasów), co powoduje konieczność regulacji napięcia pasa oraz jego zużycie,
- wrażliwość większości materiałów pasów na wpływ różnych czynników np. smarów, chemikaliów, wilgotności itd.,
- duże wymiary przekładni w porównaniu z przekładniami zębatymi.
2. SIŁA UŻYTECZNA I MOC UŻYTECZNA W PRZEKŁADNI PASOWEJ.
Siła użyteczna równa jest napięciu użytecznemu Fu które jest różnicą napięć F1 i F2. (Fu=F1-F2=F)
Napięcie użyteczne stanowi siłę obwodową F, według której określa się moment obrotowy, przenoszony przez pas.
Moc użyteczna: przenoszoną moc oblicza się z zależności:
a moc obliczeniową (z uwzględnieniem strat energii i przeciążenia) równą mocy silnika ze wzoru:
gdzie: (ni) - sprawność przekładni pasowej.
3. SIŁY W CIĘGNACH I SIŁA WYPADKOWA (WZÓR EULERA).(NAPIECIE W PASACH)
Podstawą do obliczania napędów cięgnowych jest wzór Eulera, określający stosunek napięć w cięgnie czynnym i biernym
F1 = F2·eၡၭ
w którym:
e - podstawa logarytmu naturalnego,
ၨ - współczynnik tarcia między pasem i kołem,
ၡ - kąt opasania dla koła mniejszego (w radianach).
Siły w cięgnach: obrotowe, rozciągające, zginające, bezwładności.
4. POZORNY WSPÓŁCZYNNIK TARCIA W PRZEKŁADNI Z PASEM KLINOWYM.
- Zamiast współczynnika tarcia ၭ, wprowadza się do wzorów pozorny współczynnik tarcia ၭ', ze względu na klinowy kształt pasa (ၢ - kąt zarysu rowka na kole, ၢ = 40Ⴐ)
ŁOŻYSKA TOCZNE
5. ZALETY I WADY ŁOŻYSK TOCZNYCH
Zalety łożysk tocznych:
-Mały współczynnik oporów ruchu w fazie rozruchu
- Mały wpływ prędkości obrotowej na opory ruchu
- Duża nośność i sztywność w odniesieniu do jednostki szerokości łożyska
- Dobre osiowanie wału względem obudowy
- Poprawna praca bez dodatkowych wkładów smarowania
- Prosty montaż i demontaż
- Małe gabaryty
- Natychmiastowa zdolność do pracy bez okresu docierania
Wady łożysk tocznych:
- nie tłumią drgań i przenoszą je na korpus maszyny i z korpusu na wał;
- stosunkowo mała wyporność na wstrząsy i obciążenia dynamiczne
- ograniczone możliwości stosowania dla dużych prędkości obrotowych
- skłonność do wibracji i hałasu
6. BUDOWA I RODZAJE ŁOŻYSK TOCZNYCH.
Budowa:
1 - pierścień wewnętrzny
2 - pierścień zewnętrzny
3 - części toczne
4 - koszyk
5 - bieżnie główne
6 - bieżnie pomocnicze
Klasyfikacja łożysk
- wg kształtu części tocznych:
- kulkowe - walcowe; - igiełkowe; -stożkowe -- -- baryłkowe;
- wg normalnego kąta działania łożysk - zawiera się między prostą łączącą punkty styku bieżni z kulkami w nieobciążonym łożysku a płaszczyzną prostopadłą do osi łożyska;
- poprzeczne
- wzdłużne
- wg możliwości wzajemnego wychylenia się pierścieni:
- łożyska zwykłe - wymagają zachowania z odpowiednią dokładnością współosiowości wału i oprawy;
- łożyska wahliwe - pozwalają na stałą lub zmienną w czasie nie współosiowość
wału i oprawy;
- łożyska samonośne (samonastawne) - pozwalają na pracę przy stałej, dużej nie współosiowości
wału i oprawy;
7. NOSNOSC RUCHOWA, NOSNOSC SPOCZYNKOWA, TRWALOSC NOMINALNA
- nośność ruchowa C - obciążenie, przy którym łożysko osiągnie nominalną trwałość 1 miliona obrotów:
ł. poprzeczne - obciążenie działające w płaszczyźnie prostopadłej do osi łożyska;
ł. wzdłużne - obciążenie działające w płaszczyźnie równoległej do osi łożyska;
- nośność spoczynkowa C0 - wielkość obciążenia pod działaniem którego całkowite, trwałe odkształcenie części tocznych i bieżni w miejscu najbardziej obciążonym wymości: 0,0001 średnicy części tocznej
- trwałość nominalna jest to taka trwałość, którą osiągnie lub przekroczy 90% pewnej dużej ilości jednakowych łożysk.. Wymagana nominalna trwałość zależy od rodzaju urządzenia, jego żywotności i wymaganej niezawodności pracy
8. ROWNANIE TRWALOSCI LACZNIE Z WYKRESEM
- równanie trwałości (w mln obrotów):
P - obciążenie zastępcze ruchowe; C - nośność ruchowa; p = 3 (dla łożysk kulkowych), p=10/3 (dla łożysk wałeczkowych); L10 - nominalna trwałość w mln obrotów;
- równanie trwałości (w godzinach pracy):
n - prędkość obrotowa [obr/min]
9. OBCIAZENIA ZASTEPCZE ŁOŻYSKA, RUCHOWE I SPOCZYNKOWE(WZOR)
Obciążenie zastępcze łożyska wyraża się wzorem:
Q = (R + m ·A) · K1 · K2 · K3 · K4 ......
R - obciążenie promieniowe
A - składowa osiowa
m - współczynnik zmiany obciążenia osiowego na równoważne mu obciążenie promieniowe
K1 K2 K3........... - współczynniki zwiększające
K1 - zależy od tego który pierścień łożyska się obraca
K2 - współczynnik temperaturowy
K3 - współczynnik przeciążeń
K4 - współczynnik warunków atmosferycznych
Obciążenie zastępcze ruchowe łożyska
Fr - skł. poprzeczna obciążenia [N];
Fa - skł. wzdłużna obciążenia;
X - współ. Przeliczeniowy obciążenia poprzecznego
Y - współ. Przeliczeniowy obciążenia wzdłużnego
Obciążenie zastępcze spoczynkowe łożyska:
10. TRWAŁOŚĆ EFEKTYWNA
fd - współczynnik obciążenia dynamicznego( z tablic)
ft - współczynnik wpływu temperatury
a1 - współczynnik niezawodności
a2 - współczynnik materiałowy
a3 - współczynnik warunków pracy
Ce - ruchowa nośność efektywna w temp pracy
Pe - obciążenie zastępcze efektywne
ŚRUBY
11. CO TO JEST ŚRUBA
Śruba jest łącznikiem w połączeniach śrubowych. Śruba składa się z łba oraz trzonu. Na części lub całej długości trzonu śruby nacięty jest gwint. Łeb śruby, który umożliwia uchwycenie jej w czasie montażu, może mieć różny kształt. Do typowych kształtów łbów śruby należą:
a) sześciokątny b) czworokątny
c) wieńcowy d) młoteczkowy
e) walcowy z gniazdem sześciokątnym
f) oczkowy
12. RODZAJE GWINTOW (PODZIAŁKA ZARYSU, SKOK GWINTU)
Rodzaje gwintu:
- zwykłe grubo zwojowe i drobnozwojowe
- prawe i lewe
- jednokrotne i wielokrotne
Zarysy gwintu:
trójkątny, trapezowy symetryczny, trapezowy niesymetryczny, prostokątny, okrągły,
zewnętrzny - mierzony na zewnątrz walca,
wewnętrzny - mierzony wewnątrz otworu.
Podziałka zwoju gwintowego hz - odległość sąsiednich występów, mierzona na zarysie wzdłuż osi: h = hz gwint jednokrotny
h - z*hz gwint wielokrotny
Skok gwintu P: odległość pomiędzy wierzchołkami gwintu w przekroju wzdłużnym śruby lub nakrętki.
13. PODSTAWOWE WIELKOSCI CHARAKTERYZUJACE GWINT
- d - średnica gwintu śruby
- D - średnica dna wrębu nakrętki
- d1 - średnica rdzenia śruby
- D1 - średnica otworu nakrętki
- d2 - średnica podziałowa śruby
- D2 - średnica podziałowa nakrętki
- P - podziałka gwintu
- Pn - skok gwintu ( w gwintach wielokątnych Pn=P*n, n - krotność gwintu)
- α - kąt gwintu mierzony między blokami zarysu
- γ - wznos gwintu, równy wznosowi linii śrubowej obliczany na średnicy podziałowej wg zależności:
14. SILY DZIALAJACE PRZY ZAKRECANIU I LUZOWANIU POLACZENIA GWINTOWEGO( GRAFICZNIE I LICZBOWO)
we wzorze: „+” to zakręcanie -„odkręcanie,
- pozorny kąt tarcia,
- pozorny współczynnik tarcia
z powodu pochylenia powierzchni gwintu
15. SAMOHAMOWNOSC GWINTU
Przy opuszczaniu ciężaru jest potrzebna mała siła F, zabezpieczająca przed samoczynnym zsuwaniem się ciężaru przy
gwint będzie samohamowalny.
Warunek samohamowności:
tgγ - tangens średnicy kąta pochylenia gwintu; ρ - kąt tarcia, (ρ = arctgμ, μ = tgγ)
16. SPRAWNOSC POLACZEN GWINTOWYCH
Sprawność połączenia gwintowego:
Lu - praca użyteczna; Lw - praca włożona
SPOINY
17. OBLICZENIA NAPRĘŻEŃ DOPUSZCZALNYCH DLA SPOIN (NAPRĘŻENIA K' ).
W obliczeniach połączeń spawanych przyjmuje się równomierny rozkład naprężeń w całym przekroju spoiny.
k' - naprężenia dopuszczalne spoiny
k'=s*so*kr
kr - naprężenia dopuszczalne dla materiału części łączonych
s- współczynnik statycznej wytrzymałości spoiny zależny od rodzaju obciążenia
so- współczynnik jakości spoiny
Re - granica plastyczności
Xe - współczynnik bezpieczeństwa przyjmowany w zależności od granicy7 plastyczności
19. PROSTE PRZYPADKI SPRAWDZANIA WYTRZYMAŁOŚCIOWEGO SPOIN.
-rozciąganie-ściskane(czołowa)
-ścinanie(pachwinowa, otworowa)
-zginanie(czołowa, pachwinowa)
-skręcanie(pachwinowa ,czołowa)
-obciążenie siłą poprzeczną i momentem gnącym(pachwinowa)
- obciążenie siłą poprzeczną i momentem gnącym i skręcającym(pachwinowa)
ŁOŻYSKA ŚLIZGOWE
20. JAKIE WARUNKI POWINNY BYĆ SPEŁNIONE, ABY W ŁOŻYSKACH PANOWAŁO TARCIE PŁYNNE?
Uzyskanie tarcia płynnego jest możliwe, gdy ciśnienie smaru w szczelinie jest większe niż naciski jednostkowe czopa na panewkę. Ciśnienie to powstaje wówczas, gdy zostaną spełnione cztery podstawowe warunki:
- istnieje odpowiednio duża prędkość poślizgu (różnica prędkości pomiędzy powierzchniami trącymi)
-środek smarujący ma odpowiednio dobraną lepkość
- istnieje zwężająca się szczelina (luz konstrukcyjny) pomiędzy powierzchniami ślizgowymi elementów łożyska, niezbędna do utworzenia klina smarownego
- istnieje obciążenie prostopadłe do powierzchni ślizgowych mniejsze od nośności hydrodynamicznej smaru.
21. RODZAJE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH.
Zależnie od kierunku obciążeń rozróżniamy:
- łożyska ślizgowe poprzeczne
- łożyska ślizgowe wzdłużne
- łożyska ślizgowe poprzeczno-wzdłużne.
W zależności od sposobu podawania smaru rozróżnia się łożyska:
- samosmarujące, niewymagające w całym okresie swojego użytkowania wymiany i dostarczania smaru, wykonywane z materiałów porowatych nasyconych smarem, który jest wyciskany z porów w trakcie eksploatacji i wypełnia szczelinę smarną;
- hydrostatyczne (aerostatyczne), w których warstwa nośna smaru (gazu) jest podawana pod ciśnieniem;
- hydrodynamiczne (aerodynamiczne), w których warstwa nośna smaru (gazu) powstaje na skutek ruchu obrotowego czopa względem panwi i wzajemnego poślizgu między ich powierzchniami ślizgowymi.
22. ZALEŻNOŚĆ WSPÓŁCZYNNIKA OPORÓW W ŁOŻYSKU (WSPÓŁCZYNNIK TARCIA) OD LICZBY HERSEYA.
WAŁY I OSIE
23. CO TO JEST WAŁ I OŚ.
Wałem lub osią - nazywamy element maszyny, na którym są osadzone inne elementy wykonujące ruchy obrotowe lub oscylacyjne. Wał lub oś urzeczywistnia ich geometryczną oś obrotu.
Wał - służy głównie do przenoszenia momentu obrotowego; za jego pośrednictwem przenoszone są na łożyska obciążenia działające na elementy na nim osadzone. Wał poza skręcaniem narażony jest głównie na zginanie, skręcanie i rozciąganie.
Oś - nie przenosi momentu obrotowego, jest obciążona głównie momentem gnącym. Służy do utrzymywania w zadanym położeniu innych obracających się elementów maszyny. Osie mogą być: ruchome - oś obraca się wraz z elementami na niej osadzonymi; stałe - oś utwierdzona jest nieruchomo w uchwytach zaś inne elementy są na niej łożyskowane i mają możliwość obrotu.
24. RODZAJE WAŁÓW I OSI.
- gładkie; kształtowe; pełne; drążone; okrągłe; profilowe; całkowite; składane.
25. OBLICZENIA WAŁÓW WYŁĄCZNIE SKRĘCANYCH:
- prędkość obrotowa wału;
- moment obrotowy przenoszony przez wał;
Dla wałów płaskich o długości l należy sprawdzić:
- naprężenia
- kąt skręcenia wału ϕ:
M0 - moment skręcający [N*mm]; G - moduł sprężystości poprzecznej [MPa];
I0 - biegunowy moment bezwładności przekroju [mm4].
26 .OBLICZENIA WAŁÓW NARAŻONYCH NA ZGINANIE I SKRĘCANIE.
- naprężenia dopuszczalne:
- naprężenia styczne:
- naprężenia zastępcze:
KOŁKI
27. RODZAJE KOŁKÓW.
Kołek stożkowy działa środkująco i nadaje się do połączeń często rozłączanych, droga luzowania jest krótka a zużycie małe. Otwór na kołku stożkowym powinien być rozwiercany po złożeniu łączonych części. Wykonanie złącza jest drogie
Kołek stożkowy z gwintem stosowany jest w przypadku ślepych otworów ponieważ daje się wyjąć z otworu poprzez wkręcanie nakrętki na gwint.
Kołek walcowy wymaga pasowania ruchowego a to z kolei wysokiej klasy dokładności otworu. Droga luzowania jest długa i zużycie duże, nie nadaj się do wielokrotnego montażu. Wykonanie połączenia jest kosztowne.
Kołek walcowy rurowy sprężynujący wykonuje się go ze stali sprężynowej nie wymaga rozwierconego otworu używany jest również w połączeniach śrubowych jako tuleja odciągająca śrubę od ścinania.
28. OBLICZANIE POŁĄCZENIA KOŁOWO-CZOPOWEGO.
WZDŁUŻNE.
d=(0,13-0,16)Dc ; lo=(1-1,5)Dc ;
Poprzeczne
Wymiary: d=(0,2-0,3)Dc ; Dp=2Dc stalowa piasta ; Dp=2,5Dc żeliwna piasta ; Nacisk max równy: Pmax
; P
;
;
;
Wytrzymałość czopa na skręcanie Wo=0,2Dcˆ3(1-0.9d/Dc)
29. OBLICZANIE SWORZNI.
Ciasno pasowanych
napr.dop. przy ściskaniu (dla sworznia)
Luźno pasowanych
l/d=1,5-1,7 ; l/l1=2-3,5 ;
;
;
30. OBLICZANIE POŁĄCZENIA WYPUSTOWEGO
;
; z-liczba wpustów z=1 lub z=2 ; s-wysokość powierzchni styku s=h/2 ; lo-dł oblicz wpustu
31. OBLICZANIE POŁĄCZENIA WIELOWYPUSTOWEGO.
; z-l. wpustów; ho-wysokość bocznej pow. wpustu; lo-czynna dł styku wypustu z piastą
WYTRZYMAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWA
32. RODZAJE CYKLI NAPRĘŻEŃ: (W NAWIASIE KWADRATOWYM PODAŁEM WARTOŚCI ŚREDNICH NAPRĘŻEŃ ΔM)
- Naprężenie stałe (dodatnie) [δmax=δmin]
- Jednostronny (dodatni) [ >0 ]
- Odzerowo tętniący (dodatni) [
]
- Dwustronny [ >0 ]
- Wahadłowy [ 0 ]
- Dwustronny [ <0 ]
- Odzerowo tętniący (ujemny) [
]
- Jednostronny ujemny [ <0 ]
- Naprężenie stałe (ujemne) [δmax=δmin]
33. WYKRES WÖHLERA:
δa - amplituda naprężenia cyklu
δm - naprężenie średnie cyklu
δmin - naprężenia minimalne cyklu
δmax - naprężenia maxymalne cyklu
T - okres zmiany naprężeń
f - częstotliwość
Wykres Wöhlera jest klasycznym i najstarszym wykresem zmęczeniowym. Uzyskuje się go w wyniku zniszczenia określonej liczby próbek wzorcowych najczęściej przy zmiennej amplitudzie ၳa i ustalonej wartości ၳm. Każdej wartości ၳmax = ၳm+ၳa odpowiada liczba cykli niszczących N, dopóki amplituda naprężenia ၳa nie obniży się do poziomu granicy zmęczenia Zg, przy określonej liczbie cykli NG.
WYKRES HAIGHA:
Wykres Haigha, we współrzędnych ၳa, ၳm otrzymuje się na podstawie badań zmęczeniowych dla stałego współczynnika asymetrii cyklu R. Każdej parze wartościၳa, ၳm dla danego R odpowiada punkt na wykresie, a połączenie tych punktów tworzy krzywą. Punkt A na osi ၳa określa granicę zmęczenia przy obciążeniu wahadłowym (w tym przypadku Zrc). Punkt B na osi ၳm określa wytrzymałość przy obciążeniu statycznym (w tym przypadku Rm).
35. OPIS PRZEBIEGU ZJAWISKA ZMĘCZENIA W METALACH:
Zjawiska zmęczeniowe w metalach, pomimo ich złożoności, mają pewną określoną prawidłowość. Wyróżnia się zwykle trzy zasadnicze etapy tego zjawiska:
1 - powstawanie i rozwój lokalnych odkształceń plastycznych oraz z nimi związanego
przejściowego umocnienia i osłabienia,
2 - powstawanie mikropęknięć,
3 - rozwój i łączenie się pęknięć aż do całkowitej dekohezji.
Wizualną oznaką odkształceń plastycznych są linie poślizgów i składające się z nich pasma poślizgów.
36. KARBY SZEREGOWE I RÓWNOLEGŁE:
Karby szeregowe to takie, które są usytuowane zgodnie z osią obciążenia. Są to zazwyczaj karby odciążające.
Karby równoległe to takie, które są usytuowane w poprzek osi obciążenia. Nazywane są karbami dociążającymi.
37. WSPÓŁCZYNNIKI αk , βk , ηk:
ၡk - jest wielkością związaną wyłącznie z geometrią karbu. Nie zależy od wielkości obciążenia, bezwzględnych wymiarów elementu czy rodzaju materiału w stanie sprężystym. Jest wyznaczany doświadczalnie za pomocą tensometrów oraz obliczeniowo.
ၡk =f( , rodzaj obciążenia, kształt karbu)
ၢk - efektywny współczynnik spiętrzenia naprężeń dla odróżnienia od teoretycznego współczynnika spiętrzenia naprężeń, czyli współczynnika kształtu ၡk.
Współczynnik ၢk określa wielkość zmniejszenia wytrzymałości zmęczeniowej na skutek działania karbu i jest ustalany na podstawie stosunku wytrzymałości zmęczeniowej próbki gładkiej Zgł do wytrzymałości zmęczeniowej próbki z karbem Zk.
ၨk - współczynnik wrażliwości materiału na działanie karbu
Współczynnik ten mieści się w przedziale (0;1). Przykładowo silnej wrażliwości materiału na działanie karbu będzie odpowiadał ၨk = 1. Cecha ta powinna być właściwa materiałom doskonale sprężystym, których pękanie nie poprzedza odkształcenie plastyczne. Brak wrażliwości, czyli ၨk = 0, dotyczy materiałów doskonale plastycznych.