Gliwice 15.05.2013r.

Niniejszym przedstawiam propozycje tematów prac dyplomowych dla studentów studiów stacjonarnych inżynierskich, kierunek: MECHATRONIKA, specjalność: ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII INFORMACYJNYCH W MECHATRONICE.

Temat 1
1. Temat pracy	Koncepcja optymalizacji elektromagnetycznej zwrotnicy kolejowej.
2. Nazwisko promotora	dr hab inż. Wojciech Burlikowski
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Tematem pracy jest opracowanie koncepcji optymalizacji elektromagnetycznej zwrotnicy kolejowej. Znane rozwiązania zwrotnicy mają sterowanie stycznikowe. W pracy należy rozważyć możliwość optymalizacji zwrotnicy obejmującej zmianę systemu sterowania oraz ew. zmianę konstrukcji zwrotnicy. Część teoretyczna powinna zawierać w pierwszej kolejności przegląd rozwiązań zwrotnic kolejowych. W części projektowej należy określić cel optymalizacji oraz związanych z nią zmian układu sterowania oraz konstrukcji zwrotnicy..

Temat 2
1. Temat pracy	Wykonanie stanowiska laboratoryjnego dla układu mieszania płynów.
2. Nazwisko promotora	dr inż. Wojciech Burlikowski
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Celem pracy jest: analiza literaturowa propozycja wstępnej konstrukcji stanowiska określenie metodyki realizacji badań dotyczącego wyboru rodzaju elementu czynnego (napęd z magnesem trwałym, ferromagnetycznym lub przewodzącym), projekt i wykonanie układu realizującego detekcję położenia elementu czynnego, wykonanie części mechanicznej i elektronicznej stanowiska weryfikacja działania układu opracowanie instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego opartego o wykonane stanowisko

Temat 3
1. Temat pracy	Modernizacja stanowiska laboratoryjnego dla elektromagnesu liniowego.
2. Nazwisko promotora	dr hab inż. Wojciech Burlikowski
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	analiza istniejącej konstrukcji analiza literaturowa propozycja zmiany konstrukcji stanowiska określenie metodyki realizacji badań dotyczącego analizy własności elektromagnesu dla różnych rodzajów zasilania (prąd stały, przemienny lub odkształcony), modernizacja części mechanicznej i elektronicznej stanowiska weryfikacja działania układu opracowanie instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego opartego o zmodernizowane stanowisko

Temat 4
1. Temat pracy	Projekt oraz wykonanie cewki powietrznej dla modułu szynowego hybrydowej wyrzutni pneumatyczno-elektromagnetycznej
2. Nazwisko promotora	dr inż. Jarosław Domin
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	Tematem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie cewki powietrznej dla szynowego modułu napędowego hybrydowej wyrzutni pneumatyczno-elektromagnetycznej. W pracy należy przeprowadzić badania symulacyjne ukierunkowane na dobór cewki powietrznej (długość, średnica, liczba zwojów) której celem jest odpowiednie wydłużenie czasu rozładowania baterii kondensatorów zasilających moduł szynowy wyrzutni. Część projektowa pracy powinna zawierać algorytm projektowania cewki powietrznej dla ww. celu. Część praktyczna powinna obejmować wykonanie cewki powietrznej wraz z jej montażem na stanowisku badawczym oraz analizę przeprowadzonego szerokiego zakresu badań empirycznych.

Temat 5
1. Temat pracy	Projekt oraz wykonanie programu sterującego procesem rozpędzania elementu ruchomego hybrydowej wyrzutni pneumatyczno-elektromagnetycznej
2. Nazwisko promotora	dr inż. Jarosław Domin
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	Tematem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie w środowisku LabView programu sterującego procesem rozpędzania elementu ruchomego hybrydowej wyrzutni pneumatyczno-elektromagnetyczej. Program powinien umożliwiać poprzez wykorzystanie sterownika czasu rzeczywistego nastawę wielkości sterujących pracą hybrydowej wyrzutni pneumatyczno-elektormagnetycznej.

Temat 6
1. Temat pracy	Projekt oraz wykonanie programu wizualizacji procesu rozpędzania elementu ruchomego hybrydowej wyrzutni pneumatyczno-elektromagnetycznej
2. Nazwisko promotora	dr inż. Jarosław Domin
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	Tematem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie w środowisku LabView programu wizualizacji procesu rozpędzania elementu ruchomego hybrydowej wyrzutni pneumatyczno-elektromagnetycznej. Program powinien z wykorzystaniem sterownika czasu rzeczywistego CRIO 9022 przedstawiać w sposób klarowny i przejrzysty wielkości (prędkości po poszczególnych modułach napędowych, prądy rozładowania baterii kondensatorów dla modułu cewkowego oraz szynowego) charakteryzujące proces rozpędzania elementu ruchomego hybrydowej wyrzutni pneumatyczno-elektromagnetycznej.

Temat 7
1. Temat pracy	Robot mobilny
2. Nazwisko promotora	dr inż. Grzegorz Kłapyta
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	praca projektowo-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	Opracowanie projektu i wykonanie robota mobilnego. Założenia projektowe do uzgodnienia. Praca powinna zawierać kompletny projekt i w miarę możliwości zakończyć się zbudowaniem prototypu.

Temat 8
1. Temat pracy	Shape Memory Polimers
2. Nazwisko promotora	dr inż. Grzegorz Kłapyta
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	praca teoretyczno-przeglądowa
5. Zakres i opis pracy	Przegląd technologii, rozwiązań i zastosowań polimerów z pamięcią kształtu. Opracowanie koncepcji lub projektu urządzenia, stanowiska lub systemu wykorzystującego tego typu materiał.

Temat 9
1. Temat pracy	Materiały elektrochromiczne
2. Nazwisko promotora	dr inż. Grzegorz Kłapyta
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	praca teoretyczno-przeglądowo-projektowa
5. Zakres i opis pracy	Przegląd technologii, rozwiązań i zastosowań materiałów elektrochromicznych. Opracowanie koncepcji lub projektu urządzenia, stanowiska lub systemu wykorzystującego tego typu materiał.

Temat 10
1. Temat pracy	Odwrócone wahadło fizyczne
2. Nazwisko promotora	dr inż. Grzegorz Kłapyta
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	praca projektowo-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	Projekt i wykonanie modelu dydaktycznego odwróconego wahadła fizycznego. Opracowanie stanowiska dydaktycznego. Zaprojektowanie i wykonanie automatycznego układu stabilizacji wahadła w górnym położeniu.

Temat 11
1. Temat pracy	Projekt i wykonanie zawiesia ciężarków laboratoryjnych do badań sztywności E-bloków
2. Nazwisko promotora	dr hab. inż. Tomasz Trawiński
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie układu zawiesia ciężarków laboratoryjnych. Zaprojektowane i wykonane zawiesie ma zapewnić szybki jego montaż na stanowisku pomiarowym. Należy przeprowadzić obliczenia wytrzymałościowe (w programie Comsol/MATLAB) dla zastosowanego rozwiązania. Zaprojektowane i wykonane zawiesie powinno cechować się uniwersalnością, która zapewni jego montaż na wielu różnych typach E-bloków.

Temat 12
1. Temat pracy	Projekt i konstrukcja stanowiska do badania własności dynamicznych miniaturowego impulsowego wzbudnika siły
2. Nazwisko promotora	dr hab. inż. Tomasz Trawiński
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego badania pomiarowe miniaturowego wzbudnika siły, pod kątem generowanego chwilowego impulsu siły. Zaprojektowane i wykonane stanowisko powinno umożliwiać pomiary następujących wielkości fizycznych: przemieszczenia, prędkości i przyśpieszenia iglicy wzbudnika z zastosowaniem dostępnych głowic laserowych, amplitudy i czasu trwania wygenerowanego impulsu iły po uderzeniu w piezoelektryczny czujnik siły. Stanowisko powinno umożliwiać nastawianie odległości początkowej iglicy od układu pomiarowego siły. W pracy należy wykonać badania potwierdzające przydatność przyjętego rozwiązania.

Temat 13
1. Temat pracy	Projekt i konstrukcja miniaturowego bezrdzeniowego, tarczowego silnika BLDC
2. Nazwisko promotora	dr hab. inż. Tomasz Trawiński
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie miniaturowego silnika BLDC, w którym nie występują elementy ferromagnetyczne w rdzeniu stojana i wirnika. Uzwojenia silnika powinny być wytrawione na płytce PCB (płytka do obwodów drukowanych). W pracy należy przeprowadzić obliczenia polowe dla przyjętego rozwiązania konstrukcyjnego. Należy wykonać prototyp, w którym wykorzystane będą standardowe magnesy neodymowe - np. walcowe. Średnica zewnętrzna silnika nie powinna przekraczać 20 mm. Nalęzy przeprowadzić testy potwierdzające prawidłowość działania silnika.

Temat 14
1. Temat pracy	Projekt i konstrukcja miniaturowego bezrdzeniowego, tarczowego silnika BLDC
2. Nazwisko promotora	dr hab. inż. Tomasz Trawiński
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie miniaturowego silnika BLDC, w którym nie występują elementy ferromagnetyczne w rdzeniu stojana i wirnika. Uzwojenia silnika powinny być wytrawione na płytce PCB (płytka do obwodów drukowanych). W pracy należy przeprowadzić obliczenia polowe dla przyjętego rozwiązania konstrukcyjnego. Należy wykonać prototyp, w którym wykorzystane będą standardowe magnesy neodymowe - np. walcowe. Średnica zewnętrzna silnika nie powinna przekraczać 20 mm. Należy przeprowadzić testy potwierdzające prawidłowość działania silnika.

Temat 15
1. Temat pracy	Adaptacja silnika hydraulicznego jako generatora momentu do badania charakterystyk sprzęgieł elektromagnetycznych.
2. Nazwisko promotora	dr inż. Zbigniew Pilch
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Tematem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie adaptera, pozwalającego wykorzystać silnik hydrauliczny wysokomomentowy jako generatora momentu w układzie pomiarowym. Po realizacji praktycznej i sprzęgnięciu silnika z układem pomiarowym należy przeprowadzić badania pomiarowe charakterystyk wybranego sprzęgła elektromagnetycznego. Układ zasilania hydraulicznego należy adaptować z istniejących stanowisk. Układ sterowania należy zrealizować tak, aby możliwe było ustalanie różnych wartości momentu wytwarzanego przez silnik hydrauliczny.

Temat 16
1. Temat pracy	Pomiary przebiegów momentu silnika hydraulicznego w ustalonych i przejściowych stanach pracy.
2. Nazwisko promotora	dr inż. Zbigniew Pilch
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Tematem pracy jest zaprojektowanie układu pomiarowego możliwie dużej ilości parametrów zasilania silnika hydraulicznego oraz parametrów użytkowych (prędkość obrotowa, moment na wali silnika). Układ zasilania hydraulicznego należy adaptować z istniejących stanowisk. Układ sterowania należy zrealizować tak, aby możliwe było ustalanie różnych wartości momentu wytwarzanego przez silnik hydrauliczny. Należy dokonać serii pomiarów dla różnych stanów zasilania silnika hydraulicznego oraz dokonać analizy zebranych wyników i sformułować wnioski.

Temat 17
1. Temat pracy	Implementacja modelu Binghama i Bauc-Wena dla opisu zjawisk w cieczach MR - implementacja komputerowa.
2. Nazwisko promotora	dr inż. Zbigniew Pilch
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowo-laboratoryjna
5. Zakres i opis pracy	Tematem pracy jest opracowanie modeli symulacyjnych dla opisu właściwości cieczy magnetoreologicznej w sprzęgle sterowalnym. Na podstawie modeli symulacyjnych oraz pomiarów na stanowisku laboratoryjnym należy wyznaczyć parametry konieczne do sformułowania modeli Binghama i Bauc-Wena dla zjawisk zachodzących w cieczy MR. Modele symulacyjne należy sformułować w środowisku Matlab/Simulink. Pracę należy podsumować wnioskami dotyczącymi opisywanych zjawisk oraz zgodności odwzorowania przez wymienione modele rzeczywistych parametrów.

Temat 18
1. Temat pracy	Bezkontaktowy pomiar położenia wału serwonapędu Smartservo RC-1
2. Nazwisko promotora	dr inż. Marek Kciuk
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-konstrukcyjna
5. Zakres, opis i harmonogram pracy	Celem pracy jest modernizacja stanowiska dydaktycznego do badania superlekkich serwonapędów modelarskich Smartservo RC-1. Celem pracy jest zaprojektowanie czujnika położenia nie wprowadzającego obciążenia mechanicznego serwonapędu. Harmonogram prac: - przegląd rozwiązań bezkontaktowych czujników położenia kątowego o ograniczonym zakresie kątowym ruchu, - techniczna analiza możliwości zastosowania wybranych czujników w istniejącym stanowisku pomiarowym, - projekt i konstrukcja czujnika, - integracja czujnika ze stanowiskiem pomiarowym

Temat 19
1. Temat pracy	Sterownik serwonapędów modelarskich
2. Nazwisko promotora	dr inż. Marek Kciuk
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-konstrukcyjna
5. Zakres, opis i harmonogram pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie mikroprocesorowego sterownika serwonapędów modelarskich (dwóch, czterech lub sześciu), zadawanie pozycji serwa ma odbywać się za pomocą potencjometru. Konstrukcja ma stanowić kompletne urządzenie z możliwością zasilania bateryjnego lub sieciowego. Dodatkowo umożliwiać sterowanie układem SSC-32. Harmonogram prac: - oprogramowanie sterownika na bazie istniejącego zestawu uruchomieniowego (np. ZL3AVR), a) bezpośrednie sterowanie serwonapędami, b) sterowanie za pomocą układu SSC-32, - projekt płytki sterownika, - wykonanie płytki, - montaż i uruchomienie sterownika,

Temat 20
1. Temat pracy	Implementacja algorytmu gry kółko-krzyżyk z systemem wizyjnym
2. Nazwisko promotora	dr inż. Marek Kciuk
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-programistyczna
5. Zakres, opis i harmonogram pracy	Celem projektu jest implementacja algorytmu gry kółko-krzyżyk z użytkownikiem. Detekcja możliwych ruchów oraz analiza stanu gry (wygrana/przegrana/remis) odbywa się za pomocą systemu wizyjnego (kamerka internetowa) umieszczonego nad planszą. Harmonogram prac: - przygotowanie systemu wizyjnego, - implementacja algorytmu akwizycji obrazu w programie LabVIEW, - implementacja algorytmu przetwarzania obrazu do określenia aktualnego ustawienia na planszy, - implementacja algorytmu sprawdzania stanu gry, - implementacja algorytmu wyboru ruchu, - opracowanie GUI,

Temat 21
1. Temat pracy	Implementacja drivera sterownika SSC-32 w środowisku LabVIEW
2. Nazwisko promotora	dr inż. Marek Kciuk
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Programistyczna
5. Zakres, opis i harmonogram pracy	Celem projektu jest napisanie biblioteki driverów dla sterownika serwonapędów SSC-32 obsługujących inicjalizację oraz identyfikację sterownika, sterowanie serwonapędami, wystawianie stanów logicznych, odczyt wielkości cyfrowych oraz analogowych. Cała biblioteka ma zawierać się w jednym pliku LLB oraz umożliwiać łatwą instalację w środowisku LabVIEW w zakładce Users. Harmonogram prac: - analiza możliwości sterownika SSC-32, - implementacja algorytmu komunikacji komputera z SSC-32, - implementacja algorytmu sterowania serwonapędami, - zapewnienie sprzężenia zwrotnego, - sterowanie sygnałów logicznych na wyjściach sterownika, - odczyt wielkości cyfrowych z wejść sterownika, - odczyt wielkości analogowych z wejść sterownika, - implementacja zapisu sekwencji ruchów w sterowniku *, - implementacja algorytmu komunikacyjnego SSC-32 z dalmierzem Sharp *,

Temat 22
1. Temat pracy	Interfejs HMI dla układów mikroprocesorowych
2. Nazwisko promotora	dr inż. Marek Kciuk
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-konstrukcyjna
5. Zakres, opis i harmonogram pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia stanowiącego interfejs HMI dla urządzeń mikroprocesorowych lub sterowanych za pomocą komputera, nie wymagając połączenia monitora. Urządzenie ma zawierać klawiaturę 4x4, wyświetlacz LCD 2x16, dwa czujniki temperatury, układ RTC z zasilaniem bateryjnym. Komunikacja z układem nadrzędnym w standardzie USART (ewentualnie także I2C). Harmonogram prac: - oprogramowanie układu HMI na bazie istniejącego zestawu uruchomieniowego (np. ZL3AVR), a) obsługa klawiatury matrycowej 4x4, b) obsługa wyświetlacza LCD2x16, c) zapewnienie komunikacji z urządzeniem nadrzędnym, d) opracowanie algorytmu komunikacyjnego i zestawu komend, e) obsługa sygnalizatorów dźwiękowych i wizyjnych stanu pracy, f) obsługa modułu RTC, g) obsługa dwóch czujników temperatury (np. 1-wire), - projekt płytki panelu, - wykonanie płytki, - montaż i uruchomienie panelu,

Temat 23
1. Temat pracy	Wykorzystanie sieci komunikacyjnej CAN do sterowania przemysłowymi napędami elektromechanicznymi.
2. Nazwisko promotora	Dr inż. Damian Krawczyk
3. Kategoria pracy:	Projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca laboratoryjno-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	W ramach realizacji pracy należy zapoznać się z podstawami działania przemysłowych sieci CAN, metodami sterowania ruchem przemysłowych napędów elektromechanicznych oraz metodami programowania sterowników przemysłowych zgodnie z normą IEC 61131-3. Praca obejmuje wykonanie tj. konfigurację oraz zaprogramowanie praktycznego układu złożonego ze sterownika CECX firmy Festo (wyposażonego w interfejs CAN), napędu elektromechanicznego CMMS firmy Festo (serwonapęd i/lub silnik krokowy) oraz ewentualnie panelu operatorskiego Festo FED. Do realizacji części praktycznej należy posłużyć się oprogramowaniem Codesys, będącym praktyczną implementacją normy IEC 61131-3 w zakresie języków programowania sterowników przemysłowych. W ramach pracy należy wykonać przykładową aplikację demonstrującą działanie wszystkich komponentów wchodzących w skład układu.

Temat 24
1. Temat pracy	Współczesne metody sterowania przemysłowymi napędami elektromechanicznymi.
2. Nazwisko promotora	Dr inż. Damian Krawczyk
3. Kategoria pracy:	Projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca laboratoryjno-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	W ramach realizacji pracy należy zapoznać się z podstawami działania przemysłowych serwonapędów elektromechanicznych oraz praktycznymi metodami ich sterowania w układach automatyki przemysłowej z poziomu nadrzędnych sterowników programowalnych. Praca obejmuje wykonanie tj. konfigurację oraz zaprogramowanie praktycznego układu złożonego ze sterownika S7-1200 firmy Siemens, serwonapędu elektromechanicznego CMMS-AS firmy Festo oraz ewentualnie panelu operatorskiego firmy Siemens. Do realizacji części praktycznej należy posłużyć się oprogramowaniem TIA Portal oraz FCT (Festo Configuration Tool). Praca powinna zakończyć się wykonaniem przykładowej aplikacji demonstrującej działanie wszystkich komponentów wchodzących w skład układu.

Temat 25
1. Temat pracy	Praktyczne wykorzystanie zintegrowanych funkcji technologicznych sterownika przemysłowego w automatyce procesowej.
2. Nazwisko promotora	Dr inż. Damian Krawczyk
3. Kategoria pracy:	Projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca laboratoryjno-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	W ramach realizacji pracy należy zapoznać się z typowymi przemysłowymi aplikacjami procesowymi tj. takimi, w których następuje ciągła regulacja określonych wielkości analogowych np. poziom i/lub przepływ. Praca obejmuje konfigurację oraz zaprogramowanie praktycznego układu złożonego ze sterownika S7-1200 firmy Siemens, napędu elektromechanicznego z silnikiem indukcyjnym i przemiennikiem częstotliwości PowerFlex firmy Allen-Bradley oraz czujników przepływu i poziomu cieczy w zbiorniku procesowym. Do realizacji części praktycznej należy posłużyć się oprogramowaniem Siemens TIA Portal oraz Allen-Bradley Drive Explorer. W ramach pracy należy wykonać przykładową aplikację demonstrującą działanie wszystkich komponentów wchodzących w skład układu.

Temat 26
1. Temat pracy	Praktyczna implementacja algorytmu stabilnego chodu czteronożnego robota kroczącego.
2. Nazwisko promotora	Dr inż. Damian Krawczyk
3. Kategoria pracy:	Projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca laboratoryjno-praktyczna
5. Zakres i opis pracy	Celem pracy jest implementacja i przetestowanie algorytmu chodu stabilnego dla robot czteronożnego, wyposażonego w czujniki siły mierzące silę nacisku robota na podłoże. Bazą sprzętową pracy jest czteronożny (każda noga ma trzy stopnie swobody) robot kroczący typu Quadropod firmy Lynxmotion wyposażony w układ sterowania typu BasicAtomPro firmy Basic Micro. Programowanie robota odbywa się z poziomu języka Basic. Robot wyposażony jest w cztery czujniki siły nacisku każdej z nóg na podłoże. W ramach pracy należy napisać program, na podstawie którego możliwe będzie ocenienie jakości algorytmu.

Temat 27
1. Temat pracy	Projekt robota skaczącego typu PCHŁA
2. Nazwisko promotora	dr inż. Paweł Kowol
3. Kategoria pracy:	Projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca projektowa
5. Zakres i opis pracy	Praca ma na celu zaprojektowanie Robota PCHŁY. PCHŁA będzie się poruszała dzięki „odnóżom” ze specjalnymi napędami: energia zmagazynowana w sprężynie spiralnej - naciąganej przez silnik elektryczny - będzie uwalniania dzięki odpowiednim hamulcom. Chwilowe zwolnienie hamulca będzie powodowało nagłe rozprężenie sprężyny, co spowoduje skok Robota PCHŁY. Zakres projektu: - projekt konstrukcji robota (m.in. dobór rozkładu masy), umożliwiającej wykonanie skoku i bezawaryjne wylądowanie po nim; - dobranie sprężyny spiralnej magazynującej energię ruchu obrotowego; - wykonanie projektu hamulca; - wykonanie projektu układu sterowania; - wykonanie układu sterowania

Temat 28
1. Temat pracy	Realizacja robota skaczącego typu PCHŁA
2. Nazwisko promotora	dr inż. Paweł Kowol
3. Kategoria pracy:	Projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca konstrukcyjna
5. Zakres i opis pracy	Praca ma na celu zbudowanie Robota PCHŁY. PCHŁA będzie się poruszała dzięki „odnóżom” ze specjalnymi napędami: energia zmagazynowana w sprężynie spiralnej - naciąganej przez silnik elektryczny - będzie uwalniania dzięki odpowiednim hamulcom. Chwilowe zwolnienie hamulca będzie powodowało nagłe rozprężenie sprężyny, co spowoduje skok Robota PCHŁY. Zakres projektu: - wykonanie układu napędowego z silnikiem elektrycznym, sprężyną spiralną i hamulcem; - wykonanie układu „odnóż”; - wykonanie elementów umożliwiających bezpieczne lądowanie po skoku; - przeprowadzenie badań eksperymentalnych

Temat 29	(temat zarezerwowany - T. Szubryt)
1. Temat pracy	Projekt i wykonanie układu sterowania silnika z magnesami trwałymi
2. Nazwisko promotora	dr inż. Paweł Kowol
3. Kategoria pracy:	Projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Praca konstrukcyjna
5. Zakres i opis pracy	Praca ma na celu zbudowanie stanowiska do badania silnika z magnesami trwałymi, który będzie umożliwiał analizę różnych stanów pracy m.in. silnika pracującego jako silnik skokowy lub jako BLDC. Zakres projektu: - przegląd literatury dotyczącej silników z magnesami trwałymi i ich układów sterowania - dobór silnika - projekt układu sterowania z wykorzystującego układ programowalny - zaprogramowanie układu sterowania - wykonanie stanowiska do badania silnika z magnesem trwałym

Temat 30
1. Temat pracy	Projekt zamka cyfrowego z interfejsem USB
2. Nazwisko promotora	dr inż. Paweł Kielan
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-konstrukcyjna
5. Zakres, opis i harmonogram pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie mikroprocesorowego zamka cyfrowego z interfejsem USB oraz opracowanie programu klucza. Otwieranie zamka będzie możliwe poprzez umieszczenie w interfejsie USB Pendrive z odpowiednim programem kluczem. Konstrukcja ma stanowić kompletne urządzenie z możliwością zasilania bateryjnego lub sieciowego. Harmonogram prac: - projekt płytki układu elektronicznego dla fabrycznego zamka elektronicznego, - opracowanie programu w C dla mikroprocesorowego układu elektronicznego zamka elektronicznego, - opracowanie programu klucza w C++, - montaż i uruchomienie.

Temat 31
1. Temat pracy	Projekt programatora mikrokontrolerów AVR umożliwiającego programowanie poprzez sieć Wi-Fi
2. Nazwisko promotora	dr inż. Paweł Kielan
3. Kategoria pracy	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	Projektowo-konstrukcyjna
5. Zakres, opis i harmonogram pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie programatora mikrokontrolerów AVR. Programator ma umożliwiać programowanie z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej Wi-Fi, w tym celu należy: - zaprojektować programator (układ elektroniczny oraz oprogramowanie), - opracować interfejs komunikacji poprzez sieć Wi-Fi, - przeprowadzić testy.

Temat 32
1. Temat pracy	Opracowanie strony internetowej do sterowania oraz odczytu danych pomiarowych z wirtualnego laboratorium
2. Nazwisko promotora	dr inż. Paweł Kielan
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	praca programistyczna
5. Zakres i opis pracy	Opracowanie koncepcji oraz napisanie strony internetowej, przy użyciu której można zarówno sterować załączaniem poszczególnych układów pomiarowych, jak też odczytywać zmierzone dane pomiarowe. Sterowanie oraz odczyt danych będzie zrealizowany przy użyciu układu elektronicznego, który będzie wykonany w ramach innego projektu. Środowisko programistyczne do ustalenia.

Temat 33
1. Temat pracy	Opracowanie układu mikroprocesorowego dedykowanego dla wirtualnego laboratorium
2. Nazwisko promotora	dr inż. Paweł Kielan
3. Kategoria pracy:	projekt inżynierski
4. Charakter pracy	praca programistyczna
5. Zakres i opis pracy	Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie układu mikroprocesorowego dedykowanego dla wirtualnego laboratorium. Układ będzie umożliwiał zarówno załączanie (np. przy użyciu przekaźników) wybranych układów pomiarowych, jak również odczyt mierzonych wartości (np. napięcie). Dodatkowym zadaniem jest wykonanie interfejs komunikacji z siecią Internet przy użyciu którego możliwe jest sterowanie załączaniem, jak też przesyłanie mierzonych wartości. Pośrednie sterowanie oraz wizualizacja danych będzie zrealizowany przy użyciu strony internetowej, która będzie wykonana w ramach innego projektu.

dr inż. Zbigniew Pilch

	POLITECHNIKA ŚLĄSKA
		WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA MECHATRONIKI	UL. AKADEMICKA 10A 44-100 GLIWICE T: [phone] F: [phone]
NIP: 631-020-07-36 / REGON: 000001637 / ING BANK ŚLĄSKI SA O/GLIWICE / NR RACHUNKU: 60 1050 1230 1000 0002 0211 3056

---