LABORATORIUM NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO

Imię i Nazwisko #########				Grupa ED 6.2
Data wyk. ćwicz.	Numer ćwiczenia 24	Temat ćwiczenia: Badanie układu napędowego ze sprzęgłem indukcyjnym.		Ocena

I. Cel ćwiczenia :

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i zasadą działania sprzęgła indukcyjnego.

II. Tok ćwiczenia:

1.Wyznaczanie charakterystyki momentu rozruchowego sprzęgła w funkcji jego prądu

magnesującego M_r=f(I₂).

Schemat pomiarowy :

Silnik napędowy : typ. SZJe 34a; U_n=220/380V; I_n=11,3/6,5A; 50Hz; n_n=1430 obr/min;

P_n=3kW; cos_n=0,83

Hamownica : typ.PZMb446; P_n=2,2kW; U_n=220V; I_n=12,3A , n_n=1450 obr/min

Prądnica tachometryczna: typ.PZT112-80; P_max=80W; n=3000 obr/min; I_max=0,2A; U=300V

Sprzęgło indukcyjne : U_n=24V; R_w=3,13Ω; I_wmax=4A; l=0,28[m]

1.Wyznaczanie statycznych charakterystycznych układu otwartego.

Tabela 1

Lp.	PM	I2	U2	U	2	U1	I3	P1	Ps	P2		M
		W	A	V	V	rad/s	V	A	W	W	W	-	Nm
1	100	1	5	148	155,0	160	0	105	5	111	1,06	0,72
2	250	1	5,5	141	147,7	152	1	255,5	5,5	294,5	1,15	1,99
3	300	1	5,5	134	140,3	140	2	305,5	5,5	445,4	1,46	3,17
4	400	1	5,5	124	129,9	130	3	405,5	5,5	444,9	1,10	3,43
5	500	1	5,5	114	119,4	118	4	505,5	5,5	547,8	1,08	4,59
6	550	1	5,5	100	104,7	100	5	555,5	5,5	126,5	0,23	1,21
7	600	1	5	88	92,2	84	6	605	5	139,8	0,23	1,52
1	100	2	8,5	148	155,0	160	0	117	17	111	0,95	0,72
2	200	2	8,5	144	150,8	156	1	217	17	315,5	1,45	2,09
3	300	2	8,5	141	147,7	148	2	317	17	498,4	1,57	3,38
4	400	2	9	136	142,4	142	3	418	18	653,9	1,56	4,59
5	500	2	9	132	138,2	136	4	518	18	769,8	1,49	5,57
6	570	2	9	126	131,9	128	5	588	18	865,5	1,47	6,56
7	680	2	9	120	125,7	120	6	698	18	765	1,10	6,09
1	150	3	12	148	155,0	160	0	186	36	114	0,61	0,74
2	200	3	12	146	152,9	156	1	236	36	498,4	2,11	3,26
3	300	3	12	142	148,7	150	2	336	36	788,8	2,35	5,30
4	400	3	12	12	12,6	144	3	436	36	996,8	2,29	79,32
5	500	3	12	136	142,4	140	4	536	36	1048	1,96	7,36
6	600	3	12	132	138,2	134	5	636	36	924	1,45	6,68
7	650	3	12	128	134,0	128	6	686	36	504,2	0,73	3,76

Wykorzystywane wzory :

P₂=U₁*I₃+P_G0(*)+P_GI P_S=U₂*I₂

P₁=P_M+P_S η=P₂/P₁ M=P₂/ω₂

Charakterystyka mechaniczna sprzęgła indukcyjnego ω₂=f(M)

Charakterystyka zależności mocy dostarczonej do układu P₁ od momentu M , P₁=f(M).

Charakterystyka zależności mocy oddanej do układu P₂ od momentu M , P₂=f(M).

Charakterystyka zależności sprawności układu ηod momentu M ; η=f(M).

2.Wyznaczanie charakterystyk układu automatycznej stabilizacji prędkości kątowej.

Tabela 2

Lp.	U?	I2	U1	I3	PM	P2	2	M
		V	A	V	A	W	W	rad/s	Nm
1	40	0,1	44	0	100	25	41,9	0,60
2	40	0,3	40	1	200	170,9	41,9	4,08
3	40	0,5	38	2	300	293,3	41,9	7,00
4	40	0,6	36	3	400	404,3	41,9	9,65
5	40	0,7	34	4	500	504,5	41,9	12,04
6	40	0,8	32	5	550	586,5	41,9	14,00
7	40	0,9	32	6	600	633,8	41,9	15,13
1	70	0,15	74	0	100	14	73,3	0,19
2	68	0,4	72	1	200	103,4	71,2	1,45
3	68	0,55	70	2	300	177,8	71,2	2,50
4	68	0,65	68	3	400	236,8	71,2	3,33
5	68	0,65	66	4	500	285	71,2	4,00
6	68	0,8	64	5	550	290,8	71,2	4,08
1	120	0,3	132	0	100	84	125,7	0,67
2	122	0,6	130	1	200	256,5	127,8	2,01
3	122	0,8	128	2	300	425,4	127,8	3,33
4	122	1	126	3	400	587,9	127,8	4,60
5	122	1,3	124	4	500	751,3	127,8	5,88
6	122	1,65	122	5	600	799,5	127,8	6,26
7	122	2,05	120	6	650	824,8	127,8	6,46

Wykorzystywane wzory :

P₂=U₁*I₃+P_G0(ω)+P_GI M=P₂/ω₂

Charakterystyka zależności prądu sprzęgła I₂ w zależności od momentu I₂=f(M).

Charakterystyka mechaniczna sprzęgła indukcyjnego ω₂=f(M)

Wnioski :

W pierwszym punkcie pomiarowym wyznaczaliśmy charakterystyki mechaniczne dla różnych prądów sprzęgła I₂.Otrzymane charakterystyki zgodne są z teoretycznymi. Tak więc im większy prąd I₂ tym łagodniej zmienia się prędkość i uzyskuje się większy moment na sprzęgle. Charakterystyka mocy dostarczonej do układu jak widać na charakterystyce sprawność posiada swoje maksimum przy określonym momencie. Im mniejszy prąd I₂ tym maksimum to występuje przy mniejszej wartości momentu.

Następnie badaliśmy układ przy sterowaniu automatycznym, przy trzech położeniach potencjometru zadającego. Charakterystyki mechaniczne są liniowe, prędkość się praktyczni nie zmienia. Zależność prądu I₂ w funkcji momentu jak należało się spodziewać prąd rośnie ze wzrostem momentu.

---