Politechnika Świętokrzyska w Kielcach
Laboratorium Maszyn Elektrycznych
Numer ćw.: 4	Temat ćwiczenia: Selsyny łącze transformatorowe .		Zespół: 1.Agnieszka Kusiej 2.Ilona Serafin 3.Filip Rudziński 4.Mariusz Orlik
Data wykonania ćwiczenia: 21.11.97		Data oddania sprawozdania: 5.12.97	Ocena:

1. Program ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą działania łącza selsynowego transformatowego, a także zapoznanie się z warunkami pracy tego łącza.

Dokonano następujących pomiarów:

- pomiar napięcia szczątkowego,

- wyznaczenie błędu asymetrii i dokładności łącza,

- pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach obciążenia ,

- pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy określonej rezystancji przewodów łączących uzwojenia synchronizujące.

2. Pomiar napięcia szczątkowego.

- schemat pomiarowy:

Napięcie szczątkowe selsyna to minimalne napięcie wyindukowane w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika przy obrocie wirnika o kąt 90° lub 270° względem wirnika nadajnika. Uzwojenie wzbudzenia zasilane jest napięciem 40 V.

Napięcie szczątkowe wynosi 0.28 V przy kącie selsyna odbiornika 89.4° .

3. Wyznaczenie błędu asymetrii i dokładności łącza.

Dla kąta odbiornika 89.4° napięcie szczątkowe wynosiło 0.28 V. Następnie obrócono wirnik odbiornika o 180°. Kat odbiornika przy którym wartość napięcia na zaciskach uzwojenia wzbudzenia była równa napięciu szczątkowemu wyniósł 269.4°. Różnica kątów położenia wirnika wyniosła 180° , co oznacza , że błąd asymetrii selsyna odbiorczego jest bardzo mały i niemożliwy do wyznaczenia tą metodą.

Badanie dokładności łącza transformatorowego.

Tabela pomiarowa:

Lp.	JN	JO	U	DJ
	°	°	V	°
1.	0	89,4	0,28	-0,6
2.	20	110,8	0,84	0,8
3.	40	130,5	0,13	0,5
4.	60	150,2	0,14	0,2
5.	80	170,3	0,16	0,3
6.	100	190,5	0,09	0,5
7.	120	209,8	0,03	-0,2
8.	140	230,6	0,17	0,6
9.	160	250,1	0,07	0,1
10.	180	270,4	0,25	-0,4
11.	200	290,4	0,09	0,4
12.	220	309,8	0,16	-0,2
13.	240	329,4	0,19	-0,6
14.	260	350,6	0,14	0,6
15.	280	10,2	0,13	0,2
16.	300	29,4	0,02	-0,6
17.	320	50,2	0,17	0,2
18.	340	69,8	0,08	-0,2
19.	360	89,4	0,26	-0,6

Dokładność łącza transformatorowego jest średnią arytmetyczną z sumy wartości bezwzględnych maksymalnego błędu ujemnego i dodatniego :

+DJ_max=0,8° -DJ_max=0,6° DJ_T=0,7°

Obliczona dokładność łącza selsynowego wynosi DJ_T=0.7° co pozwala zaliczyć badany selsyn do klasy III o dokładności ± 0,5° ÷ ±0,75° .

4. Pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach obciążenia.

Pomiary wykonano w układzie według rys.1. Do wzbudzenia odbiornika przyłączono rezystancję R=500W .Pomiary powtórzono dla rezystancji R=1000W . Gdy wirnik nadajnika znajdował się w położeniu zerowym to wirnik odbiornika - w położeniu odpowiadającym minimalnemu napięciu wyindukowanemu w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika. Wirnik odbiornika obracano co 20° aż do pełnego obrotu.

Wyniki pomiarów zamieszczono w poniższej tabeli :

U_zas=40 V

Lp.	J	Uwy
	°	V
1.	89,5	0,15
2.	109,5	10,04
3.	129,5	18,6
4.	149,5	24,25
5.	169,5	26,58
6.	189,5	26,35
7.	209,5	24,16
8.	229,5	18,98
9.	249,5	10,53
10.	269,5	0,17
11.	289,5	10,05
12.	309,5	18,85
13.	329,5	24,25
14.	349,5	26,65
15.	9,5	26,45
16.	29,5	24,30
17.	49,5	19,2
18.	69,5	10,46
19.	89,5	0,24

R=500W R=1000W

Lp.	J	Uwy
	°	V
1.	89,5	0,30
2.	109,5	10,04
3.	129,5	19,0
4.	149,5	24,9
5.	169,5	27,4
6.	189,5	27,18
7.	209,5	25,78
8.	229,5	19,62
9.	249,5	10,92
10.	269,5	0,28
11.	289,5	10,27
12.	309,5	19,05
13.	329,5	24,88
14.	349,5	27,42
15.	9,5	27,29
16.	29,5	24,93
17.	49,5	19,65
18.	69,5	10,72
19.	89,5	0,27

Wykres zależności U_wy=f(J):

5. Pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy jednej rezystancji przewodów łączących uzwojenia synchronizujące.

W obwód uzwojeń synchronizujących włączono rezystancję R=25W. Mierzono napięcie wyjściowe zmieniając położenie wirnika nadajnika co 20°.

Lp.	JN	Uwy
	°	V
1.	0	0,11
2.	20	6,27
3.	40	12,58
4.	60	17,12
5.	80	19,6
6.	100	19,58
7.	120	17,10
8.	140	12,48
9.	160	6,26

10.	180	0,1
11.	200	6,07
12.	220	12,25
13.	240	16,98
14.	260	19,61
15.	280	19,63
16.	300	17,32
17.	320	12,75
18.	340	6,48
19.	360	0,14

Wykres zależności U_wy=f(J)

---