POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA
LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH SPECJALNYCH
Nr ćwiczenia 5	Temat: Badanie silnika wykonawczego prądu stałego	GRUPA 34 Zespół nr 2: Serafin Ilona Kusiej Agnieszka Orlik Mariusz Rudziński Filip
Data wykonania ćwiczenia: 28.11.1997	Data oddania sprawozdania: 12.12.1997	Ocena:

1.Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i działaniem silnika wykonawczego prądu stałego z wirnikiem tarczowym o magnesach trwałych, oraz wyznaczenie podstawowych charakterystyk tego silnika pozwalających ocenić jego własności statyczne i dynamiczne.

2.Układy pomiarowe.

2.1.Układ do pomiaru momentu rozruchowego silnika.

A

waga elektroniczna

B

2.2.Układ do pomiaru charakterystyki mechanicznej.

A

B

3.Dane znamionowe silnika.

Moc: P.=300 W Napięcie: U= 50 V

Natężenie: I=7,5 A Obroty: n=3000 obr/min

Moment: M.=0,135 Nm ramię: r=0,48 m.

4.Wyznaczanie momentu rozruchowego silnika.

m	kg	0,01	0,033	0,077	0,113	0,152	0,195	0,196
F	N	0,098	0,323	0,755	1,108	1,491	1,913	1,923
M	Nm	0,047	0,155	0,36	0,531	0,715	0,918	0,919
U	V	0,4	1,15	2,1	3	4	5	5,1
I	A	0,5	1,45	3	4,25	5,9	7,3	7,5

M=F*r moment rozruchowy F=mg

c=M/In=0.123 stala momentu rozruchowego

5.Badanie charakterystyk statycznych silnika.

5.1. Charakterystyka mechaniczna M=f(n).

Lp	U	I	M.	n	P2
	V	A	Nm	obr/min	W
1	50	2,35	0,296	3634	111,9
2	50	3,3	0,416	3584	154,1
3	50	4,4	0,555	3524	200,6
4	50	5,9	0,744	3445	260,2
5	50	7,5	0,946	3363	318,7
1	40	7,5	0,946	2632	243,7
2	40	6,1	0,769	2701	206,8
3	40	4,6	0,580	2784	162,8
4	40	3	0,378	2873	111
5	40	1,9	0,239	2939	72,4
1	30	7,5	0,946	1948	168,7
2	30	6,1	0,769	1916	145,8
3	30	4,7	0,592	1996	118,9
4	30	3,5	0,441	2065	92,7
5	30	2	0,252	2147	56

Charakterystyka mechaniczna M=f(n).

Charakterystyka mechaniczna I=f(n).

P₂ = P_S - R_tI_obc² - moc mechaniczna

P_S = Ui_obc - moc sterowania R_t = 1 Ω

Moc mechaniczna w funkcji obrotów.

5.2.Charakterystyka regulacyjna

I	A	2,5				6				4
U	V	50	40	30	20	50	40	30	20	50	40	30	20
n	obr/min	3406	2640	1882	1092	3431	2704	1959	1157	3560	2796	2036	1274

Charakterystyka regulacyjna.

Wnioski:

Zmierzone charakterystyki są zgodne z założeniami teoretycznymi. Stała momentu rozruchowego według założeń teoretycznych dla badanego silnika
wynosi 0.135 Nm/A, natomiast z pomiarów uzyskaliśmy stałą równą 0.126 Nm/A.

A

V

A

H

V

---