009 (38)

Kurs Podstawowy SIMATIC S7

2.1.3. Sterownik programowalny - jak go zbudować,

Dotychczas przedstawione zostały tylko dwa elementy systemu sterowania: moduły sygnałowe oraz jednostka centralna. Oczywiście do zbudowania kompletnego systemu sterowania konieczne jest użycie jeszcze innych elementów np. zasilacz, szyna nośna, moduły interfejsowe.

Wszystkie dostępne elementy składowe systemu sterowania S7-300 przedstawione zostały w tabeli 2-3.

Element	Oznaczenie	Funkcja
Szyna nośna		... iest elementem nośnvm dla całeao svstemu. iest to SDecialna. odpowiednio wyprofilowana szyna.
Zasilacz	PS 3 xx	... energię dla wszystkich modułów systemu (przetwarza napięcie sieciowe 120/230VAC na napięcie 24VDC).
Procesor	CPU 3 xx	... wykonuje program sterowania.
Moduł interfejsowy	IM 3xx	... umożliwia komunikację pomiędzy segmentami w komunikacji rozbudowanej (patrz rysunek 2-1).
Moduł sygnałowy	SM 3xx	| ... adaptuje sygnały obiektowe do poziomów akceptowanych przez CPU (dla modułów analogowych dokonywana jest konwersja A/C lub C/A).
Moduł funkcyjny	FM 3xx	... przeznaczony jest do realizacji zadań specjalnych wymagających szybkiej obsługi (np. liczniki) lub skomplikowanych i szybkich obliczeń (np. pozycjonowanie).
Moduł komunikacyjny	CP 3xx	... pozwala na połączenie elementów pracujących w konfiguracji rozproszonej, realizuje połączenie typu punkt-punkt lub maąistralowe np. PROFIBUS, Industrial Ethernet.
Moduł uzupełniający	CP 3xx	... realizuje funkcje pomocnicze np. moduł symulatora.

Tabela 2-3. Elementy składowe systemu S7-300.

Ponieważ jednostka centralna musi wymieniać informacje z poszczególnymi modułami dlatego też każdy z nich powinien posiadać unikalny adres aby możliwe było zaadresowanie informacji do konkretnego modułu. W systemie S7-300 pozycja modułu w konfiguracji jednoznacznie określa jego adres. Dla każdego modułu automatycznie rezerwowane sq cztery bajty. Dla modułów sygnałowych adres ten jest adresem pierwszego kanału (szczegóły adresowania poszczególnych kanałów wejściowych lub wyjściowych omówione zostanę w dalszej części kursu).

Do jednej jednostki centralnej można dołączyć maksymalnie 8 modułów, jeżeli ta ilość nie wystarcza należy zastosować konfigurację rozszerzoną w którą tworzy kilka konfiguracji. Przykład konfiguracji rozszerzonej przedstawiony jest na rysunku 2-1.

INTEX Sp. z o.o. Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki 11-6