007 (38)

Kurs Podstawowy SIMATIC S7

2.1.2. Mózg sterownika - jednostka centralna.

Podstawowym elementem sterownika jest jednostka centralna. Jej zadaniem jest realizacja programu sterowania, wypracowywanie sygnałów wyjściowych (sterujqcych obiektem) na podstawie sygnałów odczytanych z obiektu.

Jednostka centralna nazywana jest czasami CPU (z jęz. ang. Central Processing Unit) jest urzqdzeniem zbudowanym na bazie mikroprocesora. Jest ona zarzqdzana przez jej własny system operacyjny (oprogramowanie zainstalowane przez producenta do którego użytkownik nie ma dostępu), którego zadaniem jest zarzqdzanie zasobami CPU. System operacyjny jest również odpowiedzialny za realizację niektórych funkcji sterownika np. realizacja opóźnień czasowych, zliczanie, komunikacja z innymi elementami systemu np. modułami sygnałowymi.

Ponadto system operacyjny CPU reaguje na błędy powstajgce w trakcie wykonywania programu sterowania: mogq to być błędy w programie jak również błędy generowane przez moduły sygnałowe, a zwigzane z obróbkg sygnałów dostępnych z obiektu.

Jednym z głównych elementów CPU jest pamięć. W pamięci zapisany jest m.in. program, który określa jakie czynności powinny być realizowane przez system sterowania.

W systemie S7-300 jest podzielona jest na bloki. Wyróżniona została:

•    pamięć wykonawcza - w której zapisany jest cały program sterowania wraz z wszystkimi informacjami dodatkowymi,

•    pamięć robocza - część pamięci do której kopiowana jest ta część programu sterowania, która bezpośrednio jest odpowiedzialna za wykonywane zadań sterujgcych,

•    pamięć systemowa - obszar pamięci, który pozwala systemowi operacyjnemu na realizację funkcji specjalnych np. zliczanie, realizacja opóźnień czasowych, czasowe, zawiera ona także obszary odwzorowania wejść i wyjść, znaczników -pamięci pomocniczej.

W systemie S7-300 użytkownik ma do dyspozycji 6 rodzajów jednostek centralnych. Poszczególne jednostki różniq się pomiędzy sobq wielkościq dostępnej pamięci, szybkościg wykonywania rozkazów, dostępnymi blokami organizacyjnymi - będgcymi pomostem pomiędzy systemem operacyjnym, a programem sterowania. Ponadto jednostki te różniq się możliwościami rozbudowy oraz elementami zintegrowanymi np. wejścia/wyjścia, interfejs magistralowy SINEC12 DP (PROFIBUS DP).

W tabeli 2-2 przedstawione sq podstawowe parametr/ dostępnych CPU (szczegółowe dane można znaleźć w katalogach firmy SIEMENS).

INTEX Sp. z o.o. Centrum Szkoleniowe Systemów Automatyki ll-4