041

Rys. 3.21. Manipulator IRB 340 firmyABB    Rys. 3.22. Sposób zamocowania manipulatora

Źródło: http://www.abb.com    Źródło: http://www.abb.com

Tego typu roboty znalazły zastosowanie miedzy innymi w przemyśle spożywczym, farmaceutycznym oraz elektronicznym. Na rysunku 3.23 zaprezentowano praktyczne zastosowanie robotów równoległych w przemyśle spożywczym do układania i pakowania ciastek.

Rys. 3.23. Linia montażowa firmy Demaurcx wykorzystująca roboty równoległe Źródło: http://www.abb.com

Interesującym zastosowaniem takich robotów jest również ich wykorzystanie w medycynie (rys. 3.24). Zadaniem tych robotów jest przenoszenie i odpowiednie ustawienie ciężkiego mikroskopu używanego do przeprowadzania skomplikowanych operacji chirurgicznych.

42