17

Bryła swobodna - taka bryła, która może zajmować dowolne położenie w przestrzeni Jeśfi nie może zajać dowolnego położenia tzn. Ze nie jest swobotfrta Swobodę takiej bryły ograniczają potoczenia z Innymi bryłami nazywane więzami.

Bryłę nieswobodną można rozpatrywać jako bryłę swobodną odrzucając więzy I ich działania na bryłę i zastępując jo odpowiednio przyłożonymi siłami.