1

I. Cyfrowy pomiar kąta obrotu za pomocą rastra w kodzie Cray¹ a

Tarcza z kodem Gray¹ a:

Ruchoma tarcza ma na swoim brzegu naniesiony ośmiościeżkowy raster z kodem Gray’a. Linijka z ośmioma fotodetektorami odczytuje kątowe położenie tarczy. Wielożyłowy kabel łączy fotodetektory z zespołem diod świecących LED, które odzwierciedlają aktualny stan (oświetlenia lub zaciemnienia) fototranzystorów w czytniku współpracującym z. rastrem. Sygnał z fotodetektorów podawany jest poprzez układ komparatorów do dekodera kodu Gray’a, który steruje wyświetlaczem cyfrowym. Wyświetlana jest na nim w stopniach f °J aktualna wartość zmierzonego kąta (drogi kątowej).

Fodziai ka Non i i jszą:

Na obudowie, w sąsiedztwie ruchomej tarczy z kodem Gray'a, umieszczono podzialkę kątową, umożliwiającą pomiar przesunięcia kątowego tarczy w zakresie (H30° z rozdzielczością 1°. Dodatkowo, na ruchomej tarczy umieszczono podziałkę noniusza o zakresie 0+1°, pozwalającą na poprawę rozdzielczości pomiaru kąta do 0,05° (odległość pomiędzy działkami noniusza wynosi 19/20°).

UWAGA: Opis zasady działania i posługiwania się skałą noniusza w załączniku do instrukcji.

\ a - Sprawdzenie właściwości kodu Gray'a

Połączyć wyjście impulsatora układu z. tarczą w kodzie Gray^%a z dekoderem wyposażonym w wyświetlacz cyfrowy i diody LED

^{ł, s}’ Kręcąc korbką (w prawo) obracamy tarczę /. kodem C?ray*a zwiększając wartość kąln w stosunku do położenia zerowego zaznaczonego na obudowie tarczy:

Jaka jest rozdzielczość pomiaru drogi kątowej tą metodą?

*5s Sprawdzić jaką maksymalną wartość kąta można zmierzyć za pomocą tarczy z K-hit owym kodem Gray’a.

Z czego wynika otrzymana wartość? ('o powoduje ograniczanie zakresu pomiarowego rastrów' /. kodem Gray’a?

Zaobserwować kolejność zapalania i gaśnięcia poszczególnych diod LIT), odzwierciedlających stany (0/1) kolejnych bilów kodu Cray a:

Jaka jest charakterystyczna właściwość lego kodu?

Określić, której ścieżce (w stosunku do krawędzi tarczy) odpowiada skrajna lewa dioda LIT). Jest to najstarszy (MSB), czy najmłodszy (LSB) bit kodu Gray’a?

Obserwując zapalenie lub gaśnięcie diody LED łatwo zauważyć, że zmiana stanu nic następuje w sposób skokowy:

*>. Określić ile wynosi błąd odczytu związany z nieokreślonym jednoznacznie stanem fotodetektora w przypadku stosowanego kodu Gray’a?

Jakie błędy mogłyby powstać w przypadku zastosowania prostego kodu binarnego zamiast kodu Gray'a?

I