Chodem nazywamy powtarzalne cykle lokomocyjne kończyn i ciała w przód podczas gdy ciało musi utrzymać chwiejną równowagę. Ponieważ ta sekwencyjność wykonywana jest seryjnie i interakcyjnie (wzajemne działanie) pomiędzy dwoma wielosegmentalnymi kończynami górnymi i z uwzględnieniem ciężaru ciała , to identyfikacja harmonijności ( rytmiczności) całego przebiegu chodu zależy od wielu aspektów. Są to trzy podstawowe założenia - podejścia do tematu:
1. Pierwszym jest prosty system podziału cyklu uwzględniający wariacyjność odchylenia od recyprokalnego ( naprzemiennego ) kontaktu obydwu stóp z podłożem.
2. Drugim aspektemjest czas i dystans kroków ( step i stride ). •• ...
3. Trzecim aspektem jest identyfikacja znaczenia ( ważności) funkcjonalnego cyklu chodu.
Podczas poruszania się ciała do przodu jedna kończyna jest mobilna a przeciwna przenosi ciężar ciała stojąc na podłożu i daje możliwość ruchu tej pierwszej. Ta seria ruchów jest powtarzana przez drugą kończynę recyprokalnym w prawidłowej kolejności ruchem (timing) i jest osobniczo zmienny, tzn. ma cechy charakterystyczne dla danej osoby.
Pojedyncza sekwencja ruchu jednej nogi to pojedynczy cykl chodu (stride ).
Step-
-Stride
W założeniu pierwszy kontakt pięty z podłożem oznacza początek cyklu chodu. U zdrowego człowieka kontakt ten jest zapoczątkowany od pięty i oznaczony terminem - Initial Contact.
Podpór i przenoszenie , step i stride .
Podpór - jest terminem oznaczającym czas podczas kroku , gdzie stopa ma cały czas kontakt z podłożem. Rozpoczyna się od fazy IC.
Faza przenoszenia- jest terminem oznaczającym czas podczas kroku, gdzie stopa nie ma kontaktu z podłożem i jest w powietrzu.