b2 (7)

Chód ma jakby cztery fazy w jednym cyklu (dla jednej kończyny dolnej), podczas których wykonywana jest: faza podwójnego podporu , podpór na jednej nodze , faza podwójnego podporu i faza przenoszenia .

Initial Single Limb Terminal . Swing Double Limb Double Limb Stance Double Limb    Stance

Stance    Stance

Timing (normalna kolejność ruchu )-    60 %-podpór 40 % przenoszenie

Podpór:    60%    -    10% podwójny podpór

-    40% pojedynczy podpór

10% podwójny podpór

Przenoszenie: 40%

Step - to długość kroku od fazy IC jednej nogi do fazy IC drugiej nogi (tylko faza przeniesienia)

Stride - to ekwiwalent cyklu chodu i jest to długość kroku jednej kończyny dolnej od jednego IC do drugiego IC.