Stateczność pływania - zdolność powrotu ciała pływającego, wychylonego ze stanu równowagi, do położenia pierwotnego.
Oś pływania - prosta przechodząca przez środek masy S i środek wyporu £;
Linia pływania - linia przecięcia zwierciadła cieczy z powierzchnią ciała w niej częściowo zanurzonego;
Pole pływania - płaskie pole ograniczone linią pływania.