img026

1

PAiR 2009/2010 Tematy egzaminacyjne

1)    Schemat blokowy układu pracującego w pętli sprzężenia zwrotnego. Zależności wejście - wyjście.

2)    Klasyczny układ regulacji - schemat, zasada działania.

3)    Układy liniowe. Definicje.

4)    Układy nieliniowe. Definicje.

5)    Właściwości systemów żywych (biomedycznych).

6)    Przedstaw schematycznie strukturę systemu żywego z wyróżnieniem części energetyczną i informatyczną.

7)    Epimorfizm biologiczny. Przykład.

8)    Porównanie właściwości systemów inżynierskich i systemów biomedycznych.

9)    Wymień i omów rodzaje modeli systemów biomedycznych (fizjologicznych).

10)    Transmitancja operatorowa.

11)    Podaj definicje i właściwości jedynki Heaviside'a (uskok) oraz delty Dirac'a (impuls).

12)    Człony układów automatyki. Stosowany opis w dziedzinie czasu.

13)    Człony układów automatyki. Stosowany opis w dziedzinie częstotliwości.

14)    Człon proporcjonalny. Odpowiedzi impulsowa i skokowa.

15)    Człon całkujący idealny. Odpowiedzi impulsowa i skokowa.

16)    Człon całkujący rzeczywisty. Odpowiedzi impulsowa i skokowa.

17)    Człon inercyjny pierwszego rzędu. Odpowiedzi impulsowa i skokowa.

18)    Człon inercyjny drugiego rzędu. Odpowiedzi impulsowa i skokowa.

19)    Człon oscylacyjny. Odpowiedzi skokowa.

20)    Człon opóźniający. Odpowiedzi skokowa.

21)    Simulink. Numerycznego wyznaczanie odpowiedzi modelu na zadane pobudzenie.

22)    Praca z programem Simulink (model, funkcja przenoszenia, pobudzenie, symulacje, obserwacje).

23)    W jaki sposób wartości paramentów systemów biomedycznych (fizjologicznych) utrzymywane są przy zmieniających się znacznie parametrach otoczenia?

24)    Regulacja z otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego.

25)    Regulacja z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego.

26)    Ujemne sprzężenie zwrotne w biomedycznych systemach regulacji. Odruch kolanowy, wymień główne składowe odpowiedzialne za ten odruch.

27)    Ujemne sprzężenie zwrotne w biomedycznych systemach regulacji. Regulacja stężenia glukozy, wymień główne składowe biorące udział w procesie regulacji.

28)    Analiza częstotliwościowa liniowych systemów regulacji. Charakterystyki Bode'go. Naszkicuj charakterystyki Bode'go dla członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

29)    Analiza częstotliwościowa liniowych systemów regulacji. Charakterystyki Nyquista. Naszkicuj charakterystyki Nyquista dla członów: proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.

30)    Stabilność układów automatycznej regulacji, kryteria.

31)    Co oznacza utrata stabilności układu regulacji odruchu źrenicy na światło?

32)    Na czym polega i co oznacza utrata stabilności układu regulacji oddechu w zespole Cheyne'a-Stokesa?