K 454c

	zw iw	Sn- OKS	ZQ 18
$	OO	OO	OO

(909)000000 0 0 00

'LOOOOOOOOOC			r^5
Sf\ „ ^0aH O O			o o
©on i© Cd i	OIBI3NAS
©0	0©	00		(*>

►5U ZN DIB CLK H^fGNO

m

m oo

1C

oj a O	oj 1 y. 9.........	0 N ar 9	0 £ 9
oo<	>©<	»o<	»o

norie 2 HOME Y K0d£ X E-STCO

m

Rys. 2 Rozmieszczenie elementów w module sterownika

Rys. 3 Rozmieszczenie elementów w module bazowym

H		o
c
c
c c		Ii
c		i
G		O

taż rozpoczynamy od płytki sterownika (ów). Najpierw montujemy zwory drutem miedzianym lub srebrzonym, a potem pozostałe elementy. Zanim wlutujemy układy scalone dobrze jest podłączyć napięcia zasilania i w odpowiednich miejscach zmierzyć ich obecność. Do U2 należy przymocować radiator aluminiowy do odprowadzania ciepła. Musi on być odizolowany galwanicznie od innych potencjałów. Teraz do zacisków A1 i A2 oraz B1 i B2 podłączamy silnik. Na osi silnika mocujemy niewielki przedmiot o nieregularnych kształtach, jako wskazówkę ruchu silnika. Nie zakładamy żadnych "jumper'ów'‘. Teraz możemy sprawdzić pracę silnika. Do wejścia EN z +5V podajemy sygnał przez rezystor 1 kohm. W obwodzie jednej z cewek umieszczamy amperomierz. Wejście CLK łączymy także przez rezystor 1 kohm. Podajemy napięcie zasilania +5V i zasilanie cewek, ale o mniejszym nominale. Zwierając wejście CLK symulujemy impulsy do momentu pojawienia się przepływu prądu przez cewkę. Zmniejszamy wartość prądu potencjometrem PR1. Zwiększamy napięcie zasilania cewek do nominału. Korygujemy wartość prądu do nominału. Zwierając EN do masy sprawdzamy wyłączenie napięcia na cewki. Podczas pracy dioda LED powinna gasnąć na czas jednego kroku, a świecić się przez czas trzech kroków. Zmieniając stan na wejściu DiR możemy zaobserwować zmianę kierunku obrotu silnika. Jeżeli silnik obraca się w niewłaściwym kierunku, to należy zmienić kierunek podłączenia cewek. Przy kolejnych egzemplarzach do pozostałych osi wykonujemy te same czynności uważając, aby nie zrobić zwarć na ścieżkach. Mając gotowe sterowniki przystępujemy do montażu płytki bazowej. W trakcie pracy zachowujemy te same zasady ostrożności i reguły, co przy montażu sterowników. Sprawdzamy napięcie zasilania logiki +5V. Do stabilizatora należy przykręcić także niewielki radiator aluminiowy Jeżeli wszystko wypadło pomyślnie, podłączamy przewodami jeden ze sterowników. Podczas montażu na różnych etapach dobrze jest kontrolować co jakiś czas napięcia i temperaturę elementów, aby nie uszkodzić ich. W tym momencie sprzęt mamy gotowy.

Podłączamy sterownik przewodem drukarkowym do komputera. Pojawia się niestety ciekawy problem. Czym będziemy sterowali nasze urządzenie? Do tego niezbędny jest jakiś program. Na wstępie możemy pokusić się o napisanie własnego prostego programu na PC'ta lub poprosić kogoś znajomego, który potrafi to robić. Jeżeli to się nie uda, to w takim czy innym przypadku możemy skorzystać z gotowego programu. Na pewno na stronach internetowych można znaleźć jakąś darmową wersję programu lub przynajmniej DEMO, które obsłuży nasz sterownik.

Jednym z takich programów jest MACH2. Można skorzystać z wersji demonstracyjnej, która znajduje się na stronie: http:/ /www.akcesoria.cnc.inlo.pl/pliki/mach2IMach2R6.11N. exe. Znajduje się tam także opis programu, jak i wiele informacji dotyczących silników krokowych, sterowników i innych ak-cesorii z tym związanych. Program ten ma proste działanie, natomiast skomplikowana jest jego konfiguracja. Postaramy się podać kilka podstawowych informacji, w celu konfiguracji programu niezbędnych do uruchomienia, pracy i kontroli silników. Na początek należy ściągnąć odpowiednią wersję programu. Następnie instalujemy go na komputerze. Wymaga on środowiska Windows XP/2000. Po zakończeniu instalacji konieczny jest restart systemu. Bez tej operacji może nawet dojść do jego unieruchomienia. Program instaluje na pulpicie 3 ikony. Wybieramy tę o nazwie “MachMill". Po zgłoszeniu się programu zobaczymy w dolnej części okna linię przycisków. Wybieramy DIAGNOSTICS. Teraz rozpoczniemy konfigurację.

Należy jednak zwrócić uwagę na pewną szczególną właściwość. Każda zmiana jakiegokolwiek parametru w każdej zakładce, zanim zamkniemy okno, musi być potwierdzona przyciskiem ZASTOSUJ. Bez tego zmiany nie dadzą rezultatu. W menu wybieramy Config -> Ports and Pins. W kolejnych zakładkach ustalamy parametry tak, jak w zrzutach ekranu potwierdzając ZASTOSUJ i tak:

Port Setup and Axis Selection - ustawianie adresu portu LPT i wybór aktywnych osi. W oknie Port#1 należy wpisać właściwy adres (HEX).