ko��o2

4. Na schemacie przedstawiono założenia ćo syntezy flnjkturalaeJ SMCfattiOBU (o W-1) zamieniającego nich obrotowy Cilunu czynnego e na ruch postępowy cdoou biernego 4. PHX2« aulcii przytJ.HDr.vr; dwie struktury takiego mechanizmu. (Rozwiązania proszę uzyr&ać metodą łańcuch* pałrednkzoccgo).

5. Proszę wyliczyć i *iyS>WŁĆ działce na człon silę grawiacji F, c*»z silę P_b i moment Ml bczwbdnoSci dU następujących danych: S • środek ciężkości, m- JO kg ł,“ I icgnr a,- łO nff t- 2 radT

S.