5. Na schemacie przedstawiono założenia do syntezy strukturalnej mechanizmu (o W=l) zamieniającego ruch obrotowy członu czynnego c na ruch obrotowy członu biernego b. Proszę znaleźć przynajmniej dwie struktury takiego mechanizmu. (Rozwiązanie proszę uzyskać metodą łańcucha pośredniczącego).