manip3P
equ_I2 := sm(Ą) = 0.1736481777
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manip19 equ_7:: --sm(Ąr O var~ 1, ar+- «wĄ W+$lfW+*3;vj = -o.oooi
manip3 cos(03) -sin(03) 0 150 cos(03) sm(03) cos(ć?3) 0 150 sin^) 0 0 1 0 1 o o o
manip3) + 0.5000000000 sm(Ą + 6$ + 0.5000000000 sm<Ą -1.6S), 0.5000000000 cos(-l. 0l + 6$ + 0.500
manip33 [0.5000000000 COS(03 -1. e5) + 0.5000000000 cos(03 + e5), -0.5000000000 sm<Ą + e5) + 0.50
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