manip3)
+ 0.5000000000 sm(Ą + 6$ + 0.5000000000 sm<Ą -1.6S), 0.5000000000 cos(-l. 0l + 6$ + 0.5000000000 cos(ą + 03), 115. cos(-l. 0l + 6$ + 115. cos^ + 6$ + cos(0j) aj, [
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manip33 [0.5000000000 COS(03 -1. e5) + 0.5000000000 cos(03 + e5), -0.5000000000 sm<Ą + e5) + 0.50
manip32 - 0.5000000000 cos(e1 -l.e5)- 0.5000000000 cos(01 + e5), 0.5000000000 srn^ + &nb
manip3 cos(03) -sin(03) 0 150 cos(03) sm(03) cos(ć?3) 0 150 sin^) 0 0 1 0 1 o o o
manip3& co s(05) -sm(05) 0 0 sin(ć?5) cos($5) 0 0 0 0 1 20 1 o o o
2011 12 19#;03;2548 L[sm(wt)] —-L[eatsin(u)t)] =L[cos(ojt)} = -^ L[eat cos{ut)) — ii- +
88806 Odpowiedzi i wskazówki Zad 8c d 149 mac sm-— (m-fi) a sin- 2 (m-j- 1)a --
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