b cos02 = —acos (p + d cos 03
2
Z>sin©2 = -asin sin03'
b2 cos2 02 = (- a cos cp + d + c cos 03)' b2 sin2 02 = (- a sin ę + c sin 03 )2
Z)2 (cos2 ®2 +sin2 02)=
= (- a cos (p + d + c cos 03 )2 + (- a sin + sin 03 )2
b2 =a2 +c2 +d2 -2adcos(p + 2cdcos&i -- 2ac(sin ę sin ©3 + cos ę cos ©3)