Strona0201

201

pręta jest utwierdzony (rys. 8.16). Hamulec taśmowy wywołuje działanie na koło stałego co do wartości momentu tarcia M_t = 22 N-m. Obliczyć częstość drgań własnych, liczbę oscylacji wykonanych przez koło do chwili powrotu na położenie spoczynkowe oraz końcowe położenie koła. W chwili początkowej koło doznało obrotu o kąt = 10° przy <p~0.

Odpowiedź:

ab = 33,16 rad/s

Koło wykona 9 półcykli i zatrzyma się w położeniu: <p_N = -0,314°.

Zadanie 8.5

Obliczyć amplitudę drgań skrętnych tarczy o momencie bezwładności I = 0,3 75-1(T² kg-m², zawieszonej na stalowym pręcie, którego sztywność na skręcanie k= 78,5 N-m/rad (iys. 8.17). Na tarczę działa moment wymuszający drgania skrętne M_s = M₀cosa>t. Częstotliwość wymuszenia v = 28Hz. Przy statycznym działaniu momentu M₀ stwierdzono, że wywołuje on kąt skręcenia równy 0,015 rad.

Odpowiedź:

A = 1,8 rad Zadanie 8.6

Wyznaczyć amplitudy drgań skrętnych układu złożonego z dwóch wałów połączonych przekładnią zębatą (rys. 8.18). Na końcach wałów o sztywnościach ki oraz k₂ są osadzone dwie tarcze o momentach bezwładności I\ i /₄. Koła zębate o liczbach zębów z₂ i z₃ mają momenty bezwładności I₂ i /₃. Do tarczy o momencie bezwładności ij jest przyłożony moment skręcający M(t) - jWjsintot. Obliczyć w obu wałach naprężenia tnące, jeśli ich średnice są równe d\ i d₂.