Strona0211

211

^Sn

= hil =

/³

SIEI

Dla x_l=—l₉r₂-—l jest

&\2 ~~ ^21 1-^121

5/³

162£/

Dla x₂ —r₂ — —/ mamy

^22

8/³ 8 LEJ

Równania różniczkowe drgań swobodnych zgodnie z (9.3) mają postać:

-^1^21 -^2^22]

Rozwiązanie równań (9.18) przyjmiemy w postaci:

>! = 4 sin(&tf + p) 1 y₂ = A₂ sin(ntf + ę)\

(9.18)

(9.19)

y A

Oznaczając — = — = //, otrzymujemy A₂ =    . Dlatego też równania (9.19)

y\ A

możemy zapisać w postaci:

y_x = Ą sin(&t + ę) y₂ = jiA_x sin(ó# + ę)

(9.20)

Po zróżniczkowaniu (9.20) względem czasu otrzymamy:

y_x = -6)²Ą sin(tótf + ę) y₂ - -co² fuA_x sin(nł/ + ę)

W wyniku podstawienia układów (9.20) i (9.21) do (9.18) oraz przyjęcia m_} -- m₂ - m i S12 = ^21 otrzymamy liniowe równania jednorodne do wyznaczenia parametrów o>i i fi\

(9.21)