Untitled05

2 Spis treści

13.3    Pomiar......................................................................................................133

13.4    Przykład pomiaru napięcia..................................................................135

14.    Licznik T2 w 8051 i SAB 80515/535 ..................................................... 137

14.1    Licznik T2 w 8052................................................................................... 140

14.2    Licznik T2 w SAB 80515/535................................................................. 143

14.2.1    Jak uzyskać długie odcinki czasu ?.....................................................147

14.2.2    Modulacja okresu i współczynnika wypełnienia

impulsów (PWM)...................................................................................150

14.2.3    Zapamiętanie wartości chwilowej licznika T2.................................153

15.    Obniżanie poboru mocy.......................................................................159

16.    Watchdog w 50151/535 ......................................................................... 163

17.    Narzędzia programowania..................................................................169

17.1    Asembler firmy Keil ...................................................................*..........171

17.2    Wybrane polecenia asemblera ............................................................173

17.3    Deklaracje segmentów..........................................................................174

17.4    Polecenia przypisania symbolowi wartości......................................176

17.5    Polecenia inicjacji i rezerwacji obszarów pamięci...........................178

17.6    Linker....................................................................................................... 180

Dodatek A. Alfabetyczna lista instrukcji - gdzie szukać w książce.............184

Dodatek B. Tematyczna lista instrukcji - gdzie szukać w książce...............186

Dodatek C. Rejestry i rejestry specjalne SFR - układ alfabetyczny ............189

Dodatek D. Rejestry i rejestry specjalne SFR - układ tematyczny.............. 190

193

Literatura

1. Dlaczego mikrokontrolery ‘51 ?

Gwałtowny rozwój elektroniki spowodował, że komputery nie wywołują już dreszczyka emocji. Stały się wręcz niezbędne i niezastąpione, a ich awarie wprowadzają chaos w życiu codziennym. Bardzo złożone i rozbudowane komputery, a tym samym bardzo drogie, przeznaczone są dla celów militarnych, obliczeń naukowych oraz symulacji zjawisk fizycznych, chemicznych, meteorologicznych itp. W tej grupie znajdują się również komputery tworzące tzw. e-fekty specjalne w kinematografii i telewizji, do kreowania sztucznego, wirtualnego świata. Na drugim biegunie znajdują się proste, niedrogie, powszechnie stosowane sterowniki mikroprocesorowe. Można znaleźć je na przykład w:

•    sprzęcie powszechnego użytku, np. w' odbiornikach radiowych i telewizyjnych, magnetowidach; służą do programowania funkcji, czasu włączenia i wyłączenia odbiornika, cyfrowego sterowania parametrami odbioru lub odtwarzania itd.

•    technice motoryzacyjnej do kontroli i sterowania silników spalinowych z. zapłonem iskrowym i samoczynnym, urządzeń klimatyzacyjnych, układów antypoślizgowych (np. ABS), testowania stopnia zużycia niektórych elementów, np. amortyzatorów,

•    aparatach fotograficznych i kamerach video do określania optymalnych warunków' naświetlania błony filmowej lub korekcji układów' optycznych sprzężonych z fotoelementami, ustawienia ostrości,

•    artykułach gospodarstwa domowego, np. w automatycznych pralkach do nadzoru temperatury i ilości wody, środków' piorących, czasu trwania poszczególnych faz prania (wstępne, zasadnicze i płukanie).

Z pewnym uproszczeniem można założyć, że komputer klasy IBM-PC złożony jest z następujących elementów (rysunek I-1):

•    mikroprocesora realizującego wymagane programem obliczenia,

•    pamięci programu i danych,

•    różnego typu pamięci masowych takich jak: HDD, FDD, CD-ROM.

•    układu bezpośredniego dostępu do pamięci (DMA) przy wymianie danych bez pośrednictwa mikrokontrolera,

•    układu kontrolera przerwań wraz z kontrolerem priorytetów,

•    układów czasowych i liczników taktowanych wewnętrznym generatorem komputera,

•    układów wejściowo-wyjściowych do komunikacji komputera z otoczeniem, przyjmowania danych i wysyłania efektów ich przetwarzania, np. wejść-wyjść cyfrowych, interfejsu szeregowego (RS232), równoległego (Centronics), a także układów sieciowych (Novell),

•    układów lub dodatkowych kart przetworników A./C i C/A,