Zdj�cie1621

- A/M wybór trybu pracy AUTOMATYCZNY / MANUALNY,

I Y zmniejszenie wartości sygnały wyjściowego o zadany krok - 1 VDC (tryb ręczny),

! ▲ zwiększenie wartości sygnały wyjściowego o zadany krok,

- SET I Y skokowa (krańcowa) zmiana wartości sygnału wyjściowego, wartość dolna zakresu, zmniejszenie wartości parametru konfiguracyjnego,

- SET + ▲ skokowa (krańcowa) zmiana wartości sygnału wyjściowego, wartość górna zakresu, zwiększenie wartości parametru konfiguracyjnego,

- SET przy czasie podtrzymania większym od 4 sek. wejście w tryb wprowadzania hasła,

- A + Y szybki powrót do wartości zadanej (tryb domyślny).

Zadania do wykonania

1. ) Zapoznać się z elementami stanowiska pomiarowego i ich zasadą działania

2. ) Stacyjka operatorowa uruchomiona jest w trybie manualnym (M), zaprogramowany

jest skok błędu wynoszący 1 Volt (czerwony wyświetlacz), tak ma pozostać przez całą serię pomiarową.

3. ) Na regulatorze FP93 należy wprowadzić wartości nastaw. W tym celu wcisnąć

przycisk GRP 3 razy (pojawi się napis P§ d). Następnie wcisnąć przycisk @5, na

górnym wyświetlaczu PV ustawiamy literkę P (P-Proporcjonalny), strzałkami góra/dół

wyszukujemy wartość P zadaną w punkcie 4 poniżej. Zmniejszając wartości do końca

wyłączamy dany algorytm regulacji. Po wprowadzeniu należy wcisnąć ENT.

W podobny sposób ustawiamy wartość dla I oraz D. Nic więcej nie wprowadzamy.

Przyciskiem GRP przywracamy ekran startowy (górny wyświetlacz wartość 1.0).

Teraz należy uruchomić regulator, wciskamy i przytrzymujemy przycisk RUN/RST na

3 sek. Czekamy, aż na wyświetlaczu górnym stacyjki Apar wartość się ustali

(powinno być ok. 5,0 VDC). Jeżeli jest już gotowe środowisko DasyLab rejestrujące

pomiar, można przełączyć wcisnąć czerwony przycisk kołyskowy z pozycji 0 na 1,

znajdujący się z prawej strony stacyjki. Regulator powinien odpowiedzieć na ten

skokowy sygnał błędu. Wybrać, wykonać i zarejestrować pomiary takie same, jak

w przypadku doświadczeń z regulatorem pneumatycznym.

4.) Analogicznie przeprowadzić pomiary dla nastaw:

P = 200% I = off D = off (regulator typu P)

P1100% I = off D | off