Zdjcie1622
|
Nmr. |
t««v |
Da Uff | |
|
Ml §p MM fm 2&M |
UIM 1 •> tM I* im |
D * otr D a Off D*off |
(regulator typu P|) |
|
fmS&Mi-f w JOM p* R*»% itti |
1 ta junak 1* to l?*k |
P • JOtsck.. Ił • Misek D •> (rOsek. |
(regulator typu p|D) |
|
mMmpml MIN |
MINIMUM |
Qpf«t:<>w*MC wyttśiów
1. ) gS pfJtUMm ^Rfssądzonych wykresów obliczyć transmitancję operatorową. Wzór
mc MMłMyfca odc/ytu wartości zamieszczona jest na rys .2.
2. ) S)uwozdaruc powinno zawierać, opis ćwiczenia, wydrukowane charakterystyki
odpowiedz: ftyulatore PU), wyniki obliczeń, wnioski.
Zagadnienia do samodzielnego opracowania (kolokwium)
1. Rodzaje reguiidOfów
2. H udowa. zasad* działania. schematy blokowe i obsługa P ID, transmitanejn. zadania poszczególnych i/looów.
3. Charakterystyki statyczne i dynamiczne regulatora P I D.
4 Wpływ nastaw P, I. D na parametry odpowiedzi czasowych regulatorów.
5. Sprzę/omc zwrotne w okładach regulacji. ft Przykłady zastosowań regulatorów P I D.
7 Analityczna meitHla doboru nastaw regulatorów liniowych oraz reguły Ziegleru-Nicholsa.
9
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
80283 Zdjęcie1390 Mi nbvMi rtufirorjtljow )*’** ” Ml hMttlCf H nlr fliytw, lwa momlnr. im. *P°-iMBk
Zdjęcie0961 (3) I Ii f i I i I - - i T■ 1—i Ml ■TTir njlli ir ___Al wwpwn
14786 Zdjęcie0961 (3) I Ii f i I i I - - i T■ 1—i Ml ■TTir njlli ir ___Al wwpwn
skanuj0056 (61) v—/tt rii" i rT~*T~T i i v—/tt rii" i rT~*T~T i i -i**<Ll &
Zdjęcia4 K»ł* trap**»v Pf)fc;fTV«i40płvy rł t*
zdjęcia8 Nadwaga i otyłość Wdcazama da Uczenia I BMI > 30 kg/nr1 2. j > 27 kg/m2 •
Zdjęcie009 p-S~ -- * - ^ 90d V - % ■ v«-^) dł} sk d*x ^ <U2 " ~3F ?- v» II
Zdjęcie0236 lO.Obrobka szkieletu
Zdjęcie023 mSłtU :*v. ■ ■t ■ i rw f^l^1 1 i -./tipł-ć
Zdjęcie050 (3) 4 .A kjft «t jf . **• M-jm ■£ t i-w*Ls-fc r-^a^Ti. w wte«
Zdjęcie0536 /aktfc. 2e kn?da jcdooalka iNomu) nuzalcźnic ud poiaom Iruficzncgo z potlobnMn tempem pr
zdjęcie(10) 1* OtAAMiMNf1 f * o «v?V Zcj^dhi*. v UMm 1; fc(7 - ir * w>^ htfUlĆH
IMAGE!0 rtl In .Im .
RdiUltll/ii Ud , , . ■T, • ‘V 4;i iii i . .<Ł lif4 liii ~ 1 fiTa ilfilfl LMi-nr,..
spis treści 1 ------w^.r«K.f.v«.VHjr viu mł.;mvu MdvumcgU JJ1AUZ. IlUUJMlll WtiiNCIWC” go do spraw o
więcej podobnych podstron