Dla danego ciała znajdującego się w jednorodnym polu grawitacyjnym (natężenie pola jest takie samo we wszystkich punktach) środek oęzkosa pokrywa się ze środkiem masy
Wyznaczenie odległości położenia środka ciężkości od tylnej osi pojazdu:
G - Słła ciężkości pojazdu.
R, — siła nacisku tylnej osi pojazdu,
Rp - siła nacisku przedniej osi pojazdu.
L - odległość między osiami,
h - wysokość od płaszczyzny kontaktu podpoi z podłożem x - odległość środka ciężkości od osi obrotu