11

10

Podstawowe funkcje logiczne

Do wejść sterownika z programowalną pamięcią należy przyłączyć trzy łączniki.

Sterownik musi również otrzymać informację, jaką funkcją logiczną są związane ze sobą wykorzystane wejścia. Sterownik sprawdza stany logiczne na swoich wejściach. Jeżeli do wejść sterownika, tak jak w przedstawionym przykładzie, są przyłączone zestyki zwieme, to na wejściach tych pojawią się sygnały 1 tylko wtedy, gdy zestyki te są zamknięte.

2.2.2 Lista rozkazów AWL

Do połączenia sygnałów wejściowych sterownika funkcją iloczynu logicznego AND i przyporządkowania wyniku funkcji logicznej do określonego wyjścia sterownika służy program sterowniczy (AWL).

Lista rozkazów AWL

0000	L	E	0.01	Przycisk S1 (zestyk zwiemy) „Włącz”
0001	U	E	0.02	Czujnik ciśnienia S2 (zestyk zwiemy)
0002	U	E	0.03	Łącznik krańcowy S3 (zestyk zwiemy)
0003	=	A	0.01	Zawór elektromagnetyczny Y1
0004	PE

Adres Operacja Operand    Komentarz

2.2.3. Przedstawienie zadania sterowniczego w postaci schematu funkcyjnego (FUP)

Przycisk S1 „Włącz”

Czujnik ciśnienia S2

Łącznik krańcowy S3

S1nS2nS3 = Y1

2.2.4. Przedstawienie zadania sterowniczego w postaci schematu stykowego (KOP)

Podstawą schematu stykowego KOP jest tradycyjny schemat sterowania stycznikowego. Schemat KOP jest graficznym rozwiązaniem zadania sterowniczego. W trakcie tworzenia programu sterowniczego w postaci schematu stykowego KOP stosuje się symbole, które można zrealizować w prosty sposób na ekranie monitora lub drukarce w kodzie ASCII.