Kolokwium poprawkowe 22 kwiecień 2015 r.
A. Do wejść sterownika są przyłączone styki czujników S, a do wyjść cewki styczników K. Opracować program w języku FBD realizujący przedstawiony logiczny układ stykowy. Program powinien odtwarzać rzeczywisty układ sterowania, a nie układ równoważny (tzn. sprawdzeniem poprawności rozwiązania jest działanie odwrotne - znając tylko program w FBD możliwe jest odtworzenie układu rzeczywistego).