Homeostaza oznacza stałość systemu. W przypadku organizmu chodzi o stabilność środowiska wewnętrznego organizmu. Wobec faktu, że organizm jest systemem autonomicznym, ale otwartym względem środowiska zewnętrznego, homeostaza wewnętrzna musi być związana ze stabilnością relacji ze środowiskiem zewnętrznym. Stałość środowiska wewnętrznego zapewnia jego niezależną egzystencję. Z wiekiem i zmianami rozwojowymi następują stałe przestrojenia w systemie, jakim jest organizm i uzyskiwane są koleje stany równowag Wobec ciągłych zmian środowiska zewnętrznego jest to również proces ciągłych regulacji powiazan organizmu ze środowiskiem. Łącznie jest to więc równowaga rozwojowa, zwana homeorezą.