170 2

170 2



170 Układ)’ regulacji aiaomaTycznej

4B żiA


Sygnał wejściowy' przekaźnika 7 liistcrcza.

Rys. 15.9. L góry: sygnał wejściowy przekaźnika z histerezą.

U dołu: a) sygnał wyjściowy przekaźnika z histerezą, b) pierwsza harmoniczna sygnału

wyjściowego.


Schemat eksperymentu Astróma i Hagglunda jest przedstawiony na rys. 15.10. Sterowanie przekaźnikowe jest realizowane w celu uzyskania nieza-nikajacych drgań (cyklu granicznego). Wynik pomiaru stanowią następujące parametry odpowiedzi układu: Ag - amplituda drgań, T - okres drgań.

Najprostszy przypadek analizy dotyczy sytuacji, gdy drgania zostały uzyskane drogą zastosowania przekaźnika bez histerezy. Jeśli w układzie występują niezanikające drgania o amplitudzie AR i pulsacji co,, - 2nTg, to jest spełniony

warunek analogiczny do (15.33):

(15.62) J{As)Hu{j(Os) = -1


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
79223 PA170706 I Układ regulacji I podnośnika z I hydraulicznym I przenoszeniem sygna
PA170706 I Układ regulacji I podnośnika z I hydraulicznym I przenoszeniem sygnałów
PA170706 I Układ regulacji I podnośnika z I hydraulicznym I przenoszeniem sygnałów
000 001 010 011 100 101 110 111 Sygnały wejściowe (3-t>itowe słom) Rys. 14.1. Charaktery styka
Lab. ISS 1. Układ regulacji automatycznej z regulatorami klasycznymi typu P, PliPID Sygnał sterujący
P170310 380003 170 Układ moczowy Tabela 191 Loki przcciwbakteryjne skuteczne w leczeniu zakażeń ukł
89919 P170310 380003 170 Układ moczowy Tabela 191 Loki przcciwbakteryjne skuteczne w leczeniu zakaż
P170310 380003 170 Układ moczowy Tabela 191 Loki przcciwbakteryjne skuteczne w leczeniu zakażeń ukł
4b Układ regulacji kaskadowej z dowam regulatorami PID -nadrzędny, P- podrzędny
Image318 Funkcje arytmetyczne i logiczne realizowane przez układ 181 przy założeniu, ie sygnałem akt
IMG!03 2.2.2.    Korzystając z regulatora „HORJZONTAL»SEC/DtV" rozciągnąć sygnał
IMG47 (2) Przykład 2 Układ regulacji automatycznej ma strukturę przedstawioną na rysunku. Regulator
Kociol Rys. 1.2. Układ regulacji automatycznej tempi ratury w piecu opalanym gazem 1 — termomet
fałdy 2 Układ (regularny lub wielokierunkowy V-kształtnych niecek o zaostrzonych grzbietach

więcej podobnych podstron