8189129843
Lab. ISS
1. Układ regulacji automatycznej z regulatorami klasycznymi typu P, PliPID
Sygnał sterujący regulatora PID można wyrazić wzorem:
[ 1 rf de(t) 1
u(t) = kp |e(t) + — J e(r)dr + Td|
Transmitancja operatorowa regulatora PID przyjmuje postać:
Gr(s) = kp ^1 + — +
1.1. URA z regulatorem typu P
"L,
Reguła' typu P
Skok
jednostkowy
Signal Constraint
Rysunek 1. URA z regulatorem typu P i obiektem inercyjnym
©M. Nowak Strona 3
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Lab. ISS Spis treści 1. Układ regulacji automatycznej z regulatorami klasycznymi t
79223 PA170706 I Układ regulacji I podnośnika z I hydraulicznym I przenoszeniem sygna
PA170706 I Układ regulacji I podnośnika z I hydraulicznym I przenoszeniem sygnałów
170 2 170 Układ)’ regulacji aiaomaTycznej 4B żiA Sygnał wejściowy przekaźnika 7 liistcrcza. Rys. 15
PA170706 I Układ regulacji I podnośnika z I hydraulicznym I przenoszeniem sygnałów
IMG47 (2) Przykład 2 Układ regulacji automatycznej ma strukturę przedstawioną na rysunku. Regulator
Kociol Rys. 1.2. Układ regulacji automatycznej tempi ratury w piecu opalanym gazem 1 — termomet
Rysunek 6 Schemat blokowy URA w Matlabie Simulinku 3. Układ regulacji automatycznej z regulatorami
1. Układ otwarty jest stabilny Jeżeli otwarty układ regulacji automatycznej jest stabilny i jego
zaestaw a ZilPZ A1. 1y Jaki układ regulacji automatycznej nazywamy układem cyfrowym i jakie dodatkow
ZADANIA PODSTAWY AUTOMATYKI (4) 2. [max 2 pkt.] Układ regulacji składa się z następujących członów:
2. Układ otwarty jest niestabilny Jeżeli otwarty układ regulacji automatycznej jest niestabilny i ma
więcej podobnych podstron