ZADANIA PODSTAWY AUTOMATYKI (4)

2. [max 2 pkt.] Układ regulacji składa się z następujących członów:

a)    regulator (PD, k_r=4, T,=5, T_D=0.1),

b)    urządzenie wykonawcze (całkujący idealny, k_w=l, T-0.01)

c)    obiekt regulacji/proces (inercyjny, k_w=100, T-l)

d)    przetwornik pomiarowy (inercyjny, k_p=0.1, T-l). r .

Wyznaczyć transmitancje podanych członów i wpisać je do odpowiednich prostokątów na rysunku.

Zaznaczyć na schemacie:

1)    sygnał wartości zadanej,

2)    sygnał błędu regulacji,

3)    sygnał wyjściowy.

m	Cy~ t( 1 ^ * IpfyJ		Cu- $		1 S)oO % i 7* i
Y-	MMMMMM •/

—i § >	w / —

Węd

3. [max 2 pkt.] Wyznaczyć uchyb statyczny dla wymuszenia skokowego w układzie regulacji z zadania 2.

4. [max 1 pkt.] Określić rząd astatyzmu układu z zadania 2, odpowiedź uzasadnić

I    i fcf&l jfd /

Odpowiedź:,