ZADANIA PODSTAWY AUTOMATYKI

_i«——azaai.

v“* i!**eysuae białe pola. Pola szare wypełnia egzaminator.

(#0014703)

^dgowiedzijiieczytelne lub niekompletne nie będą uznawane! Obliczyć i wykreślić odpowiedź skokową układu opisanego równaniem:

strona: 1 z 2

leży opisać

y"+10y'+21y=x

osie podając jednostkę i wielkość podziałki.

-_4-4—    4—    l—    i—    J—    1—    I—    1—    i—    i—    i—    i—    l—

--4-4—    4—    1—    I—    1—    I—    1—    i—    I—    I—    I—    i—    I—

--4— -I—    -I—    4—    4—    I—    I—    I—    i—    I—    I—    I—    I—    i—

--4—    4—    4—    4—    4—    4—    I—    I—    i—    I—    I—    I—    I—    I—

--4—    4—    4—    4—    ł—    1—    I—    I—    I—    I—    I—    I—    I—    I—

--4-4—    -ł—    -ł—    1—    ł—    ł—    I—    I—    I—    I—    I—    I—    I—

-+-4-+-4-l-ł— ł-ł— 1— I— I— 1— 1— (—

■ - 4—    4—    -I—    -ł—    1—    1—    1—    ł—    I—    I—    4“    1”    I—    I—

- — 4—    4—    4—    4—    4—    4—    ł—    ł—    I—    I—    I—    I—    I—    I—

---ł—    4—    -I—    4—    ł—    ł—    I—    I—    I—    I—    I—    I—    I—    I—

7 Układ regulacji składa się z następujących członów: (PD, kr=4, 17=5, T_d=0.1),

de wykonawcze (całkujący idealny, k_w=l, T=0.01) gulacji/proces (inercyjny, k_w=100, T=1)

Tiik pomiarowy (inercyjny, k_p=0.1, T=l). ć transmitancje podanych wpisać je do odpowiednich iw na rysunku.

: na schemacie: wartości zadanej, łłędu regulacji, wyjściowy.

.] Wyznaczyć uchyb statyczny dla wymuszenia skokowego w układzie regulacji z zadania 2.

Odpowiedź:.

.] Określić rząd astatyzmu układu z zadania 2, odpowiedź uzasadnić