zadanka

koloku ium

Podstaw automatyki

Zadanie 1

Znaleźć rozwiązanie szczególne równania różniczkowego spełniające podane warunki początkowe

y’' + y = t² + 6t    y(0)    \ '(0) * 0

Zadanie 2

Układ ma za zadanie sterować (załąez-wyłącz) ogrzewaniem wody w akwarium. W akwanum zamontowano trzy czujniki:

-    czujnik poziomu wody; jeżeli poziom wody poniżej czujnika to sygnał z czujnika p = 0, jeżeli poziom wody powyżej czujnika, to p = 1.

-    dwa czujniki temperatury; jeżeli temperatura wody przekroczy 18° C, to sygnał z czujnika t| = 1, gdy temperatura wody przekroczy 20° C, to sygnał z czujnika t₂ = 1

Grzałka ma być włączona (wyjście G = 1), gdy poziom wody jest powyżej czujnika (p = 1) i temperatura jest niższa tuż 20° C lub w przypadku, gdy poziom wody jest poniżej czujnika (p = 0), ale tylko wtedy kiedy temperatura spadnie poniżej 18° C W pozostałych przypadkach grzałka ma być wyłączona (G = 0).

Używając wyłącznie bramek NAND zaprojektować i narysować schemat układu.

Zadanie 3

Wyznaczyć transmitancję zastępczą układu przedstawionego na poniższym schemacie blokowym.

Zadanie 4

Wyznaczyć odpowiedź na wymuszenie skokowe \(t) 2(1) dla układu o transmitancji operatorowej

2.v -1

2s +1