244 IV. Równaniu różniczkowe zwyczajne
9. Znaleźć rozwiązanie szczególne równania spełniające podany warunek początkowy:
a)y, = ^ri' y(l)=3- b) y,= y-v/x''+—, y(-D=o.
c) y' = ^~. y(-D = -2. d) xy*=y(lny-lnx). y(ł)=c:.
Odpow ledzl Litera C występująca w odpowiedziach o/nacza stalą, która przyjmuje, o ile nie ma innej informacji, dowolne wartości rzeczywiste.
3 aj y-—-J-—. y-0, h) y = Csin2x.x*-^-t c) v = (C-x)J dla x<CT; y=0, x**C 2
d) y = Ce':*. c)y=-^-p,y = 0. 0 y = (C + x: r przy zal. C+xJ >0; y-0.
gl y-C(x-l):. x-l. h) y = C<x: - 4), xt±2 . i) y = —t— Spoprządzenic
In x
rysunków pozostawiamy Czytelnikowi,
6. ») y*ln(x+C), b) y--2-KV‘ . c) y = 0, y = ^4-^ .
d) y* =C- x‘. -Vc<x<^C» C>0. e) y=±Vx2 + 2x>C. y*0,
1 Lx C + x-x-
i) y=-|.y=i±gl. j) y:-2s«nx = C. y#0. k)yJ^y-x = C,
n) y = In(xJ-x+C)
7. a) y=2-3x. x < 1. b) y- -v2x-*2 . x>-l. c) y = e'\ x>0.
d) y= » x> -Ih-n/J. c)y:c*', xeR, 0 y =-I - x:. x eR ,
g) y° - 1—, x e(-2.2), h) y = (sinx-^)J. X6(-J.7it).
V4-x7 2 6 6
X. a) y=x(Cx‘-l)/2. xx0. b) y*!-r xy-Cx? =0. x*0. y*-x/2,
c) y = Cx+xlnx2. x*0. d) y=xe1M\ x>0.
e) y=(CV-l)/2C. C>0, x>0. f) x:-y*'-Cx = 0. x*0,y*0.
9. a) y = x(l+2x). x>0, b) y = (x: - l)/2, x <0. c) y= x(lnx*+ 2). x <0.
U) y= xc'41. x>0
RÓWNANIE LINIOWE. Równanie różniczkowe postaci
(3.1) y' + p(x)y = q(x).
gdzie p i q są funkcjami ciągłymi na pewnym przedziale, a y = y(x)jest funkcją niewiadomą, nazywamy równaniem liniowym rzędu pierwszego
Jest to równanie liniowe względem niewiadomej funkcji y i jej pochodnej y' Gdy q(x)= 0. równanie (3.1) ma postać
i nazywane jest równaniem liniowym jednorodnym. Jeżeli natomiast funkcja q nie jest tożsainościowo równa zeru, równanie (3.1) nazywane jest równaniem liniowym niejednorodnym
y' + 3y=x:. y'-xy = sin y*-ylnx = 0
są równaniami liniowymi, przy czym dwa pierwsze - to równania liniowe niejednorodne, a ostatnie - jednorodne.
Niżej podajemy twierdzenie o istnieniu i jednoznaczności rpzwiazań równania liniowego pierwszego rzędu
TWIERDZENIE 3 l. Jeżeli p i q w równaniu (3.1) są funkcjami ciągłymi na przedziale (a,b), to dla dowolnej pary liczb (x„.y0), gdzie x„ c(a,b), istnieje dokładnie jedno rozwiązanie y = y(x) równania (3.1), spełniające warunek początkowy y(x0) = y0.
Geometrycznie teza tego twierdzenia oznacza, że przez każdy punkt obszaru
(3= {(x,y) eR2: a<x<b a -oo<y<-Ho} przechodzi dokładnie jedna krzywa całkowa równania (3.1).
Uwaga. Pr/ed/ial (a.b) może być przcdziulcm niewłaściwym.
Dowód Równanie (3.1) zapiszmy w postaci normalnej y' = -p(x)y + q(x).