272 IV. Równaniu różniczkowa zwyczajne
PRZYKŁAD 5.3. Rozwiążemy równanie
(1) y" + ^--4x2 -0.
Jest to równanie postaci (5.2) - nie zawiera niewiadomej funkcji y (krótko: równanie " bez y "). Stosujemy podstawienie y* = u(x). Wówczas y" = u'. Po podstawieniu otrzymujemy równanie
(2)
u'+il = 4x2. x
Jest to równanie liniowe I rzędu z niewiadomą funkcją u = u(x). Rozwiązanie ogólne równania (2) (wyznaczamy je metodą uzniienniania stałej) określone jest wzorem
C, 6 R
u = x3 +•
Ponieważ u = y'. pozostaje scaikować równanie
, C x +~L
X
Stąd otrzymujemy rozwiązanie ogólne rów nania (I) w postaci
y = jx4+C, ln|x|+C2, gdzie C, i C2 oznaczają dowolne stałe.
RÓWNANIE POSTACI F(y,y\yM) = 0. W równaniu po
staci
(5-3)
F(y,y\y")=o.
w którym niewnadomą jest funkcja y=y(x), nic występuje w sposób wyraźny zmienna x. Równunic to sprowadzamy do równania I rzędu stosując podstaw ienie
y*55 u(y).
Wówczas y" = ^ = u wykonaniu tego podstawienia w rów
naniu (5.3) otrzymujemy równanie 1 rzędu
F(y.u,ug) = 0, w którym mewiudomąjest funkcja u = u(y).
PRZYKŁAD 5.4 Rozwiążemy równanie
(y')2
w którym niewiadomą jest funkcja y = y(x).
Jest to równanie typu (5.3) - nie zawiera zmiennej x (krótko- równanie M bez x "). Stosujemy podstawienie
y' = u(y).
Wówczas y" = u^. W konsekwencji otrzymujemy równanie I rzędu o zmiennych rozdzielonych
u^ = -^ dy y-1
Rozwiązanie ogólne tego ównania ma postać
u = C,(y-1), C, eR, y*l-Ponieważ u = y‘. więc
y = C,(y-1). y*l,
a następnie
(2) y = I + Cjec,\ C,eR, C eR\(0).
Jest to rozwiązanie ogólne równania (I).
Wyznaczymy teraz rozwiązanie równania (I), które spełnia warunki początkowe: y(0) = 2, y'(0) = - I. Zgodnie z (2) mamy
y = I + C.ec’*. y’ = C;C,eC|>, a następnie podstawiając x = 0, y=2, y'=-1, otrzymujemy 2= l + C,, -1 = C,C,.
Stąd Cj = — I i Cj = l. Zatem szukane rozwiązanie określone jest wzorem y = 1 + e *, x e R.
Na koniec znajdziemy rozwiązanie równania (1) spełniające warunki brzegowe: y(0) = U. y(l)=l-e.
Uwzględniając te warunki we wzorze (2) mamy 0 = l + C2, l-e = l+C2eC|.