Egzamin Podstawy automatyki 9 Politechnika Poznańska PP

Zadanie *13 Dla podanego

równania różniczkowego znaieżó punkty równowagi    prry\m\l\łP ^U*

/(y, y • y ,u')=s5^,'^ł'U^y^''*y »y-v2vu+u

Zadanie 14 Obliczyć odpowiedz

stanie ustalonym

na wymuszenie

GUi=-

harmoniczne    —3s\n^2^i d\a otłiaktu

3

4s+3

Zadanie 15    , _x    .    __.    ..    _% ,__,

Wyznaczyć wartość składowej uchybu regulacji e\t) w startte usta\onym d\a u*Xadu\

a)    statycznego

b)    astatycznego i-go rzędu

c)    astatycznego U-go rzędu

w przypadku gdy sygnał wejściowy ma postać W \t )= A₀-v A^t Zadanie 16

Zbudować analog napięciowy na podstawie równania (jćwnanta \ rysuneYCj

F —m SŁ_X— foc— b 5c~ O

Zadanie 1T

9

Dla układu przedstawionego na rysunku posiłkując s\q T6>m\aT\\an\\ \.a^iaT\^a'a y^zaaczj^ T(iNNaa\\\a s\awu dla wahadła przyjmując. Ze jego diugoóć wynosi R , ramią jest nieważkie, masa aa\ego końcujest. rówTYa M oraz w punkcie zawieszenia działa tarcie prędkoóciowe proporcjonalne do prędkości karowej gj . Układ znajduje się w jednorodnym poiu grawitacyjnym g

Zadanie 18

Zbudować analog napięciowy na podstawie równania (równania V rysuuekj

F-kU-x^=Q _k k *\— *iY— b^x^— x    ó\

Zadanie 19

Dla układu przedstawionego na rysunku^-.

i

\ o^s-) y—A~

-1 HtSi

wyznaczyć:

a)    transmitancję układu otwartego,

b)    transmitancję układu zamkniętego,

c)    transmitancję uchybową.

Zadanie 20 Na podstawie

podanych składników napisać równanie V_agrange'a

_r_i_mq>₊ljq\;K=U,(q,+rq+^k»*W1v ^R=^b4

Z    w    *