Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP

« • — <»vji\u. .(.jłSrWWST

Nr indeksu: l/lCtafli,.....

Zadanie 1 Na podstawie

podanych składników napisać równanie Lagrange'a T=\ J \(j\+\    \k{rq_l +rq₂f+jkq²2+q₂; R=b q\; 0=[OO]^r

Zadanie 2

Zbudować analog prądowy na podstawie równania (równania i rysunek)

F-mx_l—kx—bx=0

Zadanie 3

Zbudować analog prądowy na podstawie równania (równania i rysunek)

F-k(x_t-x₂)=0 k{x_i-x₂)-b{x₂-x₃)=0 b(x₂—x₃)—x ₃=0

Zadanie 4

Obliczyć odpowiedz w stanie ustalonym na wymuszenie harmoniczne u(t)=0.5sin(1.5t) dla obiektu

^GW=2^4

Zadanie 5

Dla podanego równania różniczkowego znaleźć punkty równowagi (uo,yo) przyjmując u=uo=tt/4 /(j?, j;, ,w)=3y j>+7(_<y+tan(_<y)) _y+cos(,y)—sin(w)

Zadanie 6

/ (y > y > y >^u)—y+("sin (y)+yi) y+4y+2yu + u²

Zdefiniować charakterystykę statyczną podanego równania różniczkowego

Zadanie 7

Opisać model liniowy układu mechanicznego przedstawionego na rysunku

c j b T

Hkh3he->

Zadanie 8

Opisać model liniowy układu mechanicznego przedstawionego na rysunku

Fm    c

fcpH| 1111