3784493698

3784493698



Podstawy Automatyki

Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów

ĆWICZENIE 4

Stanowisko do badania czujników zbliżeniowych.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z budową oraz zasadą działania czujników indukcyjnych oraz pojemnościowych. Ponadto w części praktycznej przedstawiono stanowisko, przy pomocy którego studenci będą mogli dokonać pomiaru odległości załączania i wyłączania w/w czujników. By tego dokonać, koniecznym będzie uprzednie zaprogramowanie mikroindeksera, sterującego pracą silnika kro-kowgo.

1 Technika regulacji

Zadaniem regulacji jest utrzymanie wybranych wartości wielkości regulowanej lub ich zmienianie według przyjętego programu.

Regulacja jest procesem celowego oddziaływania na wielkość regulowaną. Polega na przetwarzaniu wielkości regulowanej w wielkość sprzężenia zwrotnego, z którą porównujemy wielkość zadającą różnica pomiędzy ich wartościami służy do wpływania na przebieg wielkości regulowanej w sensie zbliżenia jej wartości do wartości wielkości zadającej.

W układzie regulacji mamy zawsze do czynienia ze strukturą zamkniętą, ze sprzężeniem zwrotnym od wielkości regulowanej. Zakłócenia wchodzące do układu regulacji powodują jednak powstanie różnicy wartości zadanej i rzeczywistej (odchyłki regulacji).

1.1 Rola czujnika w układzie regulacji

W zrealizowanym technicznie układzie regulacji wartość wielkości regulowanej x jest mierzona za pomocą odpowiedniego sensora (przetwornika pomiarowego) i ta wartość zmierzona odejmowana jest od wartości zadanej w wielkości zadającej (rys. 1). Odchyłka regulacji (uchyb) e = w - x przekształcana jest przez regulator w wielkość regulującą o wartości yR, sterującą elementem wykonawczym. Wielkością wyjściową elementu wykonawczego jest wielkość sterująca. Wielkość sterująca o wartości y wpływa na wartość wielkości regulowanej x przez element nastawczy, będący częścią wejściową obiektu regulacji. Wielkość regulowana x jest wyjściem obiektu regulacji [1].

1



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Laboratorium Podstaw Robotyki Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii SystemówĆWICZEN
Laboratorium Podstaw Robotyki Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii SystemówĆWICZEN
Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii SystemówPrzemysłowe Systemy Automatyki
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP Zbadaj możliwość stabilizacji systemu przedst
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP « • — <»vjiu. .(.jłSrWWSTNr indeksu: l/lCt
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP tt •*»»* •*»’■»«***•ZH"—.   &n
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP Zadanie 15 Obliczyć transmitancję widmową z w
Egzamin Podstawy automatyki 1 Politechnika Poznańska PP ociii. iii i iv/« Zadania: 1. Na rys. I prze
Egzamin Podstawy automatyki 2 Politechnika Poznańska PP Polecenia: ■ Określić lagran/jan układu defi
Egzamin Podstawy automatyki 3 Politechnika Poznańska PP Zagadnienia teoretyczne: 1.   &nbs
Egzamin Podstawy automatyki 4 Politechnika Poznańska PP Zadania: 1. Na rys. 1 przedstawiono schemat
Egzamin Podstawy automatyki 5 Politechnika Poznańska PP Rys. 1. Schemat do zadania 1. Polecenia: • &
Egzamin Podstawy automatyki 6 Politechnika Poznańska PP Zagadnienia teoretyczne: ]. Podać definicje
Egzamin Podstawy automatyki 7 Politechnika Poznańska PP Data: 01.02.2012 Grupa: A Imię i Nazwisko:..
Egzamin Podstawy automatyki 8 Politechnika Poznańska PP 1^ G, *0-Q#
Egzamin Podstawy automatyki 9 Politechnika Poznańska PP Zadanie *13 Dla podanego równania różniczkow
Temat Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania
Temat Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania

więcej podobnych podstron