3784493698

Podstawy Automatyki

Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów

ĆWICZENIE 4

Stanowisko do badania czujników zbliżeniowych.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z budową oraz zasadą działania czujników indukcyjnych oraz pojemnościowych. Ponadto w części praktycznej przedstawiono stanowisko, przy pomocy którego studenci będą mogli dokonać pomiaru odległości załączania i wyłączania w/w czujników. By tego dokonać, koniecznym będzie uprzednie zaprogramowanie mikroindeksera, sterującego pracą silnika kro-kowgo.

1 Technika regulacji

Zadaniem regulacji jest utrzymanie wybranych wartości wielkości regulowanej lub ich zmienianie według przyjętego programu.

Regulacja jest procesem celowego oddziaływania na wielkość regulowaną. Polega na przetwarzaniu wielkości regulowanej w wielkość sprzężenia zwrotnego, z którą porównujemy wielkość zadającą różnica pomiędzy ich wartościami służy do wpływania na przebieg wielkości regulowanej w sensie zbliżenia jej wartości do wartości wielkości zadającej.

W układzie regulacji mamy zawsze do czynienia ze strukturą zamkniętą, ze sprzężeniem zwrotnym od wielkości regulowanej. Zakłócenia wchodzące do układu regulacji powodują jednak powstanie różnicy wartości zadanej i rzeczywistej (odchyłki regulacji).

1.1 Rola czujnika w układzie regulacji

W zrealizowanym technicznie układzie regulacji wartość wielkości regulowanej x jest mierzona za pomocą odpowiedniego sensora (przetwornika pomiarowego) i ta wartość zmierzona odejmowana jest od wartości zadanej w wielkości zadającej (rys. 1). Odchyłka regulacji (uchyb) e = w - x przekształcana jest przez regulator w wielkość regulującą o wartości y_R, sterującą elementem wykonawczym. Wielkością wyjściową elementu wykonawczego jest wielkość sterująca. Wielkość sterująca o wartości y wpływa na wartość wielkości regulowanej x przez element nastawczy, będący częścią wejściową obiektu regulacji. Wielkość regulowana x jest wyjściem obiektu regulacji [1].

1