Egzamin Podstawy automatyki 8 Politechnika Poznańska PP

1

^ G, *0-Q#| —-—>, • J Q, Jl i

Ry*.1. Rysunek do /.edenie nr 3,

Obliczyć transmitancję zastępczą układu przedstawionego ne Ryt \ Wynik moina przedstawić w dowolnej postaci.

Rys,2. Rysunek do zadenle nr 4,

Zadanie 8

Zbadaj możliwość stabilizacji systemu przedstawionego na Ryt, 2, W przypadku możliwości uzyskania stabilności asymptotycznej określ współczynnik wzmocnienia k , dla Którego układ będzie stabilny asymptotycznie.

Zadanie 9

Opisać model liniowy układu mechanicznego przedstawionego ne rysunku, T oznacza zewnętrzny moment napędowy

C it b T

Zadanie 10

Obliczyć transmitancję widmową z wyszczególnieniem modułu i fazy dla transmltanęjl:

Zadanie 11

/(>»,.y,>\u)=3yj>4-7(_iy4 tan (y)) y ł sin (,v)cos( m )

Zdefiniować charakterystykę statyczną podanego równania różniczkowego

Zadanie 12

Dany jest układ regulacji automatycznej jak na rysunku:

yharta* stabilność układu otwartego oraz układu zamkniętego. Podać warunek dla jakich wartości wzmocnienia regulatora proporcjonalnego układ zamknięty jest stabilny