Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP

Zadanie 15

Obliczyć transmitancję widmową z wyszczególnieniem modułu i fazy dla transmitancji:

@(#

2s

lls+ 1

Zadanie 16

Dany jest układ regulacji automatycznej jak na rysunku:

Zbadać stabilność układu otwartego oraz układu zamkniętego. Podać warunek dla jakich wartości wzmocnienia regulatora proporcjonalnego układ zamknięty jest stabilny.

Zadanie 17

Podać definicję czasu regulacji oraz przeregulowania.

Zadanie 18

Wyznaczyć wartość składowej uchybu regulacji e(t) w stanie ustalonym dla układu:

a)    statycznego

b)    astatycznego I-go rzędu

c)    astatycznego Ii-go rzędu

w przypadku gdy sygnał wejściowy ma postać W (/)=A₀+ A, t .

Zadanie 19

Dla układu przedstawionego na rysunku posiłkując się równaniami Lagrange'a wyznaczyć równania stanu dla wahadła przyjmując, że jego długość wynosi R , ramię jest nieważkie, masa na jego końcu jest równa M oraz w punkcie zawieszenia działa tarcie prędkościowe proporcjonalne do prędkości kątowej 0 . Układ znajduje się w jednorodnym polu grawitacyjnym g .

Zadanie 20

Dla układu przedstawionego na rysunku:

wyznaczyć:

a)    transmitancję układu otwartego,

b)    transmitancję układu zamkniętego,

c)    transmitancję uchybową.