Egzamin Podstawy automatyki 7 Politechnika Poznańska PP

Data: 01.02.2012 Grupa: A

Imię i Nazwisko:...................................

Nr indeksu:...........................................

Zadanie 1

Korzystając z kryterium Hurwitza określić rodzaj stabilności obiektu o transmitancji G(s)

Zadanie 2

Na podstawie charakterystyki określić rodzaj obiektu (podać nazwę i transmitancję)

Zadanie 3

Zapisać transmitancję G (I)=—^l—j^~

I U_m{s) //» (/)

obiektu opisanego równaniem:

“op|=—J    w₀(Uj , a u₀lUJ=U . Należy przyjąć, że /,(Jj=or    oraz

U„(s)=3*(ujt )) . Transmitancję wynikową należy przedstawić jako iloraz dwóch wielomianów

(wielomianu licznika i mianownika).

Zadanie 4

Na podstawie charakterystyki określić rodzaj obiektu (podać nazwę i transmitancję)

Zadanie 5

Opisać model liniowy układu mechanicznego przedstawionego na rysunku

F k mc

Zadanie 6

Podać definicję czasu regulacji oraz przeregulowania

I