Egzamin Podstawy automatyki 6 Politechnika Poznańska PP

Zagadnienia teoretyczne:

]. Podać definicje przeregulowania oraz czasu regulacji, Pojęcia te należy zilustrować na rysunku. (3p)

2.    Dla robota dwukołowego opisanego następującym równaniem

X = COS0V j'=sin0v Q=u)

dokonać linearyzacji w otoczeniu punktu x=Q, y=0, 0=0 oraz v=0 i co=0. (5p)

3.    Podać definicję transmitancji widmowej oraz podać praktyczny sposób jej pomiaru dla układu linowego. (3p)

4.    Podać wzór na energię potencjalną dla kondensatora o pojemności C oraz dla elementów sprężystych w układzie mechanicznym w ruchu postępowym i obrotowym. (3p)