101233

Egzamin z Podstaw Automatyki 23.06.2009 oraz 29.06.2002 II rok MiBM, K. Tomczuk

Zagadnienia

1.    Najczęściej stosowane sygnały wymuszające i ich transformaty.

2.    Co to oznacza, że obiekt spełnia    zasadę superpozycji?

3.    Opisy obiektów ciągłych.

4.    Rodzaje sygnałów.

5.    Na czym polega lineaiyzacja?

6.    Przekształcenie Laplace'a i jego    własności.

7.    Obiekty elementarne, transmitancje, charakterystyki skokowe, charakterystyki impulsowe.

8.    Na czym polega różnica pomiędzy charakterystyką skokową i impulsową?

9.    Porównać charakterystyki statyczne członu inercyjnego i członu całkującego.

10.    Transmitancje wypadkowe dla różnych połączeń obiektów.

11.    Interpretacja zmiennych stanu.

12 Cłiarakterystyki czasowe w zależności od położenia biegunów na płaszczyźnie zespolonej.

13.    Własności charakterystyki skokowej członu inercyjnego I-go rzędu.

14.    Klasyfikacja i modele zastępcze obiektów termoenergetycznych (z wyrównaniem i bez wyrównania).

15.    Od czego zależy rząd obiektu w modelu doświadczalnym.

16.    Regulatory ciągłe, transmitancje, charakterystyki skokowe, nastawy.

17.    Jak z regulatora PID zrobić regulator P?

18.    Czym się różni regulacja stalowartościowa od nadążnej? (schematy)

19.    Kryteria całkowe do oceny przebiegu przejściowego.

20.    Parametry do oceny ptzebiegu przejściowego.

21.    Stabilność a położenie biegunów na płaszczyźnie zespolonej.

22.    Kryteria stabilności (Hurwitza, Nyquista).

23.    Jak eliminuje się odchyłkę statyczną?

24.    Idealny przebieg przejściowy (uzasadnienie w świetle kryteriów).

25.    Dobór nastaw regulatorów (metoda analityczna i doświadczalna).

26.    Jak zachowuje się obiekt liniowy pobudzony sygnałem sinusoidalnym?

27.    Cłiarakterystyki częstotliwościowe członów elementarnych.

28.    Układy sterowania logicznego - podział.

29.    Sposoby realizacji funkcji logicznych (układy eletromechaniczne, na bramkach, programowalne).

30.    Postacie kanoniczne funkcji logicznych.

31.    Prawa algebry Boole’a.

32.    Metody minimalizacji funkcji logicznych.

33.    Działanie układu samopodtrzymania, zastosowanie.

34.    Struktura rzeczywistych układów regulacji.

35.    Budowa i działanie układu regulacji dwustawnej.

36.    Charakterystyka statyczna regulatora dwustawnego.

37.    W jakiej sytuacji stosuje się regulatory dwustawne?

38.    Kaskadowy układ regulacji, struktura, cechy charakterystyczne, cel stosowania.