1013942X556670482075109775994 n

Wrocław 21.06.2013

Egzamin z podstaw automatyki, kierunek Mechatronika (W5, WIO, W12)

Rok II, semestr IV

1.    W układzie o podanej transmitancji obliczyć odpowiedź impulsową, odpowiedź na skok jednostkowy oraz podać opisujące go równanie

100

różniczkowe: G(s) =-

5(0,1 s +1)

2.    Określić czy układ z Rys.l jest stabilny stosując kryteria Routha i Nyquista. Naszkicować charakterystykę amplitudowo-fazową układu otwartego oraz obliczyć zapas wzmocnienia.

3.    W układzie z Rys.l obliczyć uchyby ustalone. Zaprojektować korektor opóźniający, który zapewni uchyb ustalony położenia mniejszy od 5%.

4.    Określić odpowiedź na skok jednostkowy dyskretnego układu z Rys.2.

5.    Obliczyć z zasadniczego warunku stabilności układów dyskretnych czy stabilny jest układ z Rys.2. Określić jego uchyby ustalone oraz naszkicować charakterystykę amplitudowo-fazową dyskretnego układu otwartego.

Rys. 1

. w,—	1 - e~^sTs		10
?			(* + O
I_

Rys.