Egzamin Podstawy automatyki 3 Politechnika Poznańska PP

Zagadnienia teoretyczne:

1.    Podać definicje przeregulowania oraz czasu regulacji. Pojęcia te należy zilustrować na rysunku. (3p)

2.    Dla robota dwukołowego opisanego następującym równaniem

X=COS0V y=sin0v 0=co

dokonać linearyzacj i w otoczeniu punktu x=0, y=0, 0=0 oraz v=0 i O)=0.(5p)

3.    Podać definicję transmitancji widmowej oraz podać praktyczny sposób jej pomiaru dla układu linowego. (3p)

4.    Podać wzór na energię potencjalną dla kondensatora o pojemności C oraz dla elementów sprężystych w układzie mechanicznym w ruchu postępowym i obrotowym. (3p)