Egzamin Podstawy automatyki 3 Politechnika Poznańska PP

Egzamin Podstawy automatyki 3 Politechnika Poznańska PP



Zagadnienia teoretyczne:

1.    Podać definicje przeregulowania oraz czasu regulacji. Pojęcia te należy zilustrować na rysunku. (3p)

2.    Dla robota dwukołowego opisanego następującym równaniem

X=COS0V y=sin0v 0=co

dokonać linearyzacj i w otoczeniu punktu x=0, y=0, 0=0 oraz v=0 i O)=0.(5p)

3.    Podać definicję transmitancji widmowej oraz podać praktyczny sposób jej pomiaru dla układu linowego. (3p)

4.    Podać wzór na energię potencjalną dla kondensatora o pojemności C oraz dla elementów sprężystych w układzie mechanicznym w ruchu postępowym i obrotowym. (3p)


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Egzamin Podstawy automatyki 6 Politechnika Poznańska PP Zagadnienia teoretyczne: ]. Podać definicje
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP « • — <»vjiu. .(.jłSrWWSTNr indeksu: l/lCt
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP tt •*»»* •*»’■»«***•ZH"—.   &n
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP Zadanie 15 Obliczyć transmitancję widmową z w
Egzamin Podstawy automatyki Politechnika Poznańska PP Zbadaj możliwość stabilizacji systemu przedst
Egzamin Podstawy automatyki 1 Politechnika Poznańska PP ociii. iii i iv/« Zadania: 1. Na rys. I prze
Egzamin Podstawy automatyki 2 Politechnika Poznańska PP Polecenia: ■ Określić lagran/jan układu defi
Egzamin Podstawy automatyki 4 Politechnika Poznańska PP Zadania: 1. Na rys. 1 przedstawiono schemat
Egzamin Podstawy automatyki 5 Politechnika Poznańska PP Rys. 1. Schemat do zadania 1. Polecenia: • &
Egzamin Podstawy automatyki 7 Politechnika Poznańska PP Data: 01.02.2012 Grupa: A Imię i Nazwisko:..
Egzamin Podstawy automatyki 8 Politechnika Poznańska PP 1^ G, *0-Q#
Egzamin Podstawy automatyki 9 Politechnika Poznańska PP Zadanie *13 Dla podanego równania różniczkow
Podstawy Automatyki Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii SystemówĆWICZENIE
Egzamin z Podstaw Automatyki 23.06.2009 oraz 29.06.2002 II rok MiBM, K. Tomczuk Zagadnienia 1.
egzamin(1) Wrocław ł.06.2012 Egzamin z Podstaw Automatyki, Wydział Mechaniczny. Kierunek
Laboratorium Podstaw Robotyki Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii SystemówĆWICZEN
Laboratorium Podstaw Robotyki Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii SystemówĆWICZEN

więcej podobnych podstron