20130108447
2. Układ otwarty jest niestabilny
Jeżeli otwarty układ regulacji automatycznej jest niestabilny i ma m pierwiastków swego równania charakterystycznego w prawej półpłaszczyźnie zmiennej s, to po zamknięciu będzie on stabilny wtedy i tylko wtedy, gdy charakterystyka amplitudowo-fazowa układu otwartego dla pulsacji to od 0 do +oo okrąża m/2 razy punkt (-l,jO) w kierunku dodatnim (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara).
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
1. Układ otwarty jest stabilny Jeżeli otwarty układ regulacji automatycznej jest stabilny i jego
IMG47 (2) Przykład 2 Układ regulacji automatycznej ma strukturę przedstawioną na rysunku. Regulator
Kociol Rys. 1.2. Układ regulacji automatycznej tempi ratury w piecu opalanym gazem 1 — termomet
Lab. ISS Spis treści 1. Układ regulacji automatycznej z regulatorami klasycznymi t
Lab. ISS 1. Układ regulacji automatycznej z regulatorami klasycznymi typu P, PliPID Sygnał sterujący
Rysunek 6 Schemat blokowy URA w Matlabie Simulinku 3. Układ regulacji automatycznej z regulatorami
zaestaw a ZilPZ A1. 1y Jaki układ regulacji automatycznej nazywamy układem cyfrowym i jakie dodatkow
IMG09 (2) Jeżeli otwarty układ regulacji jest stabilny i jego charakterystyka amplitudowo-fazowa G0
układ sterowania obiektem w systemie otwartym u=At y=Ah Jest to układ regulacji ręcznej. Człowiek pe
więcej podobnych podstron