5654708780

układ sterowania obiektem w systemie otwartym u=At y=Ah

Jest to układ regulacji ręcznej. Człowiek pełni tu funkcje sumatora (detektora uchybu) oraz regulatora. Jeżeli człowiek zostanie zastąpiony urządzenie technicznym, to mówimy wówczas o układzie regulacji automatycznej. Układy sterowania wykorzystujące sprzężenie zwrotne nazywane są krótko układami zamkniętymi.

Przykładem układu zamkniętego może być przedstawiony dalej układ automatycznej regulacji temperatury.

Instytut Automatyki Pł. ©