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i 3 • Come sostiruire i diodi D5 e D6 eon yn ponte wtiŚfizwtore.

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Come si pud yedere, te tenstonę appficats al motore risufta propcrztonale sia sNa tensione di ńferimento sia alla corrente asser-bita dal motore stesso.

Naturalmenie it cltcuito di prin cipio ora vlstc non serebbe in grado dr fornirc to corrente ne-cessaria ad un motore da tergi-crlstsilo, auindi occorrerś un buf fer non Irweitente, da interpor-re tra i punti A e 8, che sia in grado dl aiimentare il motore e di interfacciane ie dwerse alimenta-zloni degii Operazionali z dei motore stesso.

Nel circuitoche segue ? SJT Tl e T2 inteifecclano t'uscfta di IG eon la pfO etevata alimentezione dei motore rnentte T2 e T3 ren-dono il buffer non irwertente. Le connesstoni Darii ngton fc da T5-T6 e TH8 rispettlwan format® Ig stadło finale di poterr-zst a simnrsetria complementare.

I diod i Di e DS proteggcno ie. basi di Tl e T2 mentre D3 e D4 queile ci T5 e T7 e D5 e 06 si in-caricano deiia fcrza controelet-trcmotrice dej motore.

II condensatore C effettua ia compensazione in frequenza.

I ttanstsiors rwiatl eci i diodi di uscita sui motore devono esse-re tali da.sopportare te < dei motore stesso che pud wiarę da circa 2 A a vuoto a circa & A a pienc cańcosottoposto ed una tensione di circa 30 V

piu si alimenta il eon tensiersi ricotte piu yengono sotiecifati i transistore che ciaropo tsnete una tensione collettore-emettitore piu ?.irvata dissipando una potenza maggto-re. Per i BJT T6 e 18 posseno an-dar bene anche i ciassici 2N3055, muniti di opportuno dissipatere, ma i piu robusti 2N3772 offrono maggiori garanzie.

Anche i diodi D5 e 06 dero-no essere in grado di sopperta-re ia corrente dei motore. Anzi-cttó ricotrere a costosi diodi di potenza e possibte utilizzere un ponte raddrizzatore, come il <51 KBL 04, da 400 V e 4 A che eon i rami post! in psralielo soppor ta una corrente. ber, magsiore deiia siic norrńnole, come mo-strato in figura 3. Non resta che pensare alTatmentazione. Un tra-sformatore a presa centrale, un ponte, due condensatori, un paio di zener per iteiirrientazio-ne deinntegfatc e... poco piu.