20090616034

1. , - Wyniki pomiarów rezystancji przewodów, cewek i zestyków łąezrikó^TW: konane w obwodzie sterowania ramienia wraz z wnioskami.		i
/ -T—	- Usterka polega na braku połączenia K2:A2 - WKI:21.	r
3.	- Brak ciągłości przewodu lub poluzowane przewody na zaciskach
4.	- Naprawa polega na wymianie nowego przewoduTpn^^ ST czeniu do zacisków.
5.	- Modernizacja polega zastosowaniu sterownika PIC do obwodu układu sfe-rowania.
VI. 2	Wykaz przyrządów pomiarowych, narzędzi, materiałów i części zamiennych potrzebnych do modyfikacji układu	' 12 |
1.	| - Miernik uniwersalny (multimetr). |
2.	1- Neonowy wskaźnik napięcia.		—
I ^3-	1 - Komputer
4.	1 - Zestaw wkrętaków krzyżowych i płaskich. |		]
5.	1 - Szczypce uniwersalne		1
6.	1 - Ściągaczki izolacji.		1
7.	| - Nóż monterski.		1
1 ^8'	1 - Praska do końcówek.		1
1 ^9’	1 - Komplet kluczy oczkowo-płaskich.		1
1 ^10	- Przewody.		1
1 11.	1 - Końcówki do prasowania.		1
1 12	' - Sterownik PLC 230VAC/50Hz		1
[ VII. 1	Modyfikacja układu sterowania ramienia manipulatora z zastosowaniem sterow nika PLC	23
F//.7 I 4	Przypisanie oznaczeń elementów w obwodzie sterowania oraz określenie listy 1 7 \ przyporządkowania 1 \
l r ^2- ■	_ - Przekaźnik cieplny przeciążeniowy styk (NZ) - --4--\ . SO - Przycisk STOP styk (NZ) -------- \
3. -	. B1 Czujnik fotooptyczny______-----T krtnc^f'^wv położenia spoczynkowego styk (NZ)__
4. -	——rf-f--TTr«ińrnwv położenia krańcowego styk (N/,) —L.
5. j;	wry* \V y}rV^%,/nik krańcowy południa -- ramienia___——4-
óT -	u i rpwka styizniK* uuj—e-- i - - i hi e ouno wego cofania ramienia ____4-
7. -	K2 - Cewka —---